简介:摘要:当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器(如激光雷达和摄像头)来收集驾驶所需的信息,并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成,其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描,探头可以清晰地感知路面情况,当出现紧急情况及时反馈中控系统,以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈,也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求,在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路,其车辆工作环境相对“宽松”,因此在确保安全的前提下,以降低设备成本为目的,提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。
简介:摘要:本文旨在探讨机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用,分析机载激光雷达技术在数字化地形图制图中的优势和局限性。通过对机载激光雷达技术的基本原理和特点、1:500数字化地形图测量的基本内容和相关标准、以及机载激光雷达技术在数字化地形图测量和制图中的应用实例进行详细介绍,本文得出了机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中具有一定的优势和应用潜力的结论,并指出了进一步优化和改进的方向。本文对于促进地理信息技术的发展,推动城市规划、土地资源管理、环境保护等领域的应用具有重要的意义和应用前景。
简介:摘要:在激光雷达测绘技术中的激光系统,主要是利用发射设备向外提供激光脉冲,并将得到的反馈信息传送到计算机系统,利用计算机本身的数据处理技术,对数据进行存储、统计,并以发射的激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。