简介：机载LiDAR集GPS、惯性导航系统以及激光技术于一身,能够快速、精确地获取所需目标的海量三维空间数据。LiDAR技术在测绘领域是居全球导航技术之后的又一项技术革新。目前,机载LiDAR技术已广泛应用于众多行业,电力行业是其应用发展的重要领域之一。就机载LiDAR技术在电力选址（线）、电力巡线方面的研究与应用进行了系统分析及总结,对该技术的应用前景进行了展望。LiDAR技术作为遥感测量技术最新的研究热点,未来在电力工程方面具有很大的发展空间。

简介：摘要机载激光雷达数据由于具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点，逐渐被应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势，满足特高压输电线路工程勘测基本要求，结合±800kV特高压直流输电线路工程，从线路路径优化、定位、平断面测量等角度，阐述了机载激光雷达数据在山区特高压输电工程中的具体应用，并将机载激光雷达数据与实测数据对比，结果表明，机载激光雷达数据在山区工程中应用广泛且测量精度较高，能够满足输电线路工程设计要求，可以极大的提高外业勘测效率。

简介：摘要机载激光雷达数据由于具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点，逐渐被应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势，满足特高压输电线路工程勘测基本要求，结合±800kV特高压直流输电线路工程，从线路路径优化、定位、平断面测量等角度，阐述了机载激光雷达数据在山区特高压输电工程中的具体应用，并将机载激光雷达数据与实测数据对比，结果表明，机载激光雷达数据在山区工程中应用广泛且测量精度较高，能够满足输电线路工程设计要求，可以极大的提高外业勘测效率。

简介：摘要机载激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程，通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。对4组实验数据的处理结果表明，该技术具有较好的可行性和较高的工作效率。

简介：摘要随着城市化进程的不断加快，电力系统也逐渐成为人们生活必可不少的一部分。基于此，只有不断加强我国电网的建设力度，才能保证电力系统能够在各个领域得以发展和运行。机载激光雷达测量技术的出现有效解决了目前电力系统所面临的问题，此项技术可以实现快速对线路走廊进行测量，并且运用高精度的三维测量技术，有效提高了测量三维空间信息以及三维线路走廊地形地貌的准确率。本文将针对机载激光雷达技术在电力系统勘察中的应用展开研究。

简介：摘要：森林资源是陆地生态系统的支撑，及时、高效、准确地调查与监测森林资源，对生态环境的保护与可持续发展具有重要意义。机载激光雷达（LiDAR）技术可以直接获取地表地物的三维信息，在森林参数估测方面具有独特的优势，因此，在森林资源调查中有着广泛应用。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合国力的提升，也带动了电力行业发展的速度，随着国民经济的快速发展，用电需求不断增加，对电网建设的需求日益强烈，电网工程具有覆盖区域广阔，地理环境复杂等特点，因此需要利用不受地理条件限制、能够高效准确获取大范围地表三维空间坐标信息的测量方法，实现快速、精确的输电线路勘测设计。本文主要对机载激光雷达技术在输电线路设计中的应用做论述，详情如下。

简介：摘要：水利工程是我国重要的基础设施工程，测绘技术贯穿水利工程建设的全过程。目前，水利工程测量中，除了全球定位系统等传统测量技术外，地理信息的采集主要依靠倾斜摄影测量、遥感等现代测量技术。本文对机载激光雷达技术在水利工程测量中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着技术的进步发展和设备的更新迭代，能够进行主动式测量的机载激光雷达技术越来越受到关注。当前，激光雷达技术能够进行非常精准的目标识别和定位，并通过数据等形式进行信息传递，从而展现出高科技应用的成效。该文章探讨机载激光雷达运行原理及技术优势，详细分析机载激光雷达技术在电力工程测绘中的具体应用，以供参考。

简介：摘要：随着技术的进步发展和设备的更新迭代，能够进行主动式测量的机载激光雷达技术越来越受到关注。输电线路工程地形复杂、跨度较长、作业环境受限、工期紧张，对机载激光数据获取精度及效率要求较高，而机载激光雷达数据精度主要依赖于轨迹解算精度，因此，该技术被广泛应用于电力工程。本文分析其应用于输电线路测量的优势，并对激光雷达数据进行精度分析，实践表明机载激光雷达系统精度，满足电力线路设计要求，取得了良好的效果。

简介：摘要：水利工程是我国重要的基础建设工程，测绘技术贯穿于水利工程建设全过程。针对机载激光雷达技术的特点,阐述该技术在水利工程测量项目的实际应用情况,介绍了机载激光雷达航飞前的准备、航飞后的数据处理分析,可为类似工程提供借鉴。

简介：摘要:机载激光雷达技术能够快速直接、连续自动获取地面激光点云数据，凭借操作灵活、精度高、效率高和全天候等特点，在地势高差较大、植被茂密的山区地形测绘中具有不可比拟的优势。本文结合风电场地形测绘工程案例，利用机载激光雷达技术在植被茂密的高山区进行地形图测绘，通过实践证明，利用机载激光雷达技术能极大地提高工作效率和测量精度，为推广机载激光雷达技术在同类型项目中的广泛应用提供了借鉴和参考。

简介：摘要：地形测绘技术在地理信息系统和地形导向应用中具有至关重要的地位。通过聚焦于机载激光雷达系统在整合房产与地形项目的测绘任务中的运用，其精度经过确认，符合相关规定标准。此外，它还生成了丰富的4D产品，这充分彰显了机载激光雷达在大规模房地一体地形图绘制方面的杰出性能。

简介：摘要：地形测绘技术在地理信息系统和地形导向应用中具有至关重要的地位。通过聚焦于机载激光雷达系统在整合房产与地形项目的测绘任务中的运用，其精度经过确认，符合相关规定标准。此外，它还生成了丰富的4D产品，这充分彰显了机载激光雷达在大规模房地一体地形图绘制方面的杰出性能。

简介：摘要：本文提出了一种基于机载激光雷达测绘技术在风电场工程地形图测绘中快速获取高精度地形图的测绘方法。该法首先利用有人机载激光雷达技术航拍获取现势性影像，然后通过Inertial Explorer、PointProcess等软件对航拍影像进行GNSS/INS解算、平滑处理、航带拼接、粗分类、抽稀地面点、细分类等处理快速获取点云数据、DEM、DOM等成果，最后通过SouthLidar、cass等软件结合DOM、点云数据、参考DEM成果采集地物，整合等高线生成DLG。引入案例，通过有人机载激光雷达测绘技术获取的地面高程点、特征地物点等高程精度、平面精度均远高于国家规范要求，为山区风电场工程测绘项目提供经验借鉴。

简介：摘要大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、髙探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具。通过激光雷达观测网络和星载激光雷达，可以获得大空间尺度持续的四维大气信息，满足环境、气象和气候研究的需要。介绍了目前存在的比较重要的激光雷达网络和航天强国的星载激光雷达计划。

简介：文章介绍了基于直接探测方式的微脉冲大气激光雷达的概念及其工作原理，提出了激光雷达系统的关键技术设计方案，并对该激光雷达系统性能进行了调试，确立了该系统设计方案的合理性和准确性．

简介：摘要：本文基于机载激光雷达采集了山区点云数据，通过滤波方法提取了山区的地表高程，通过实地测量和分析，机载激光雷达提取的地表高程有着很高的精度和密度，较好的满足了传统测绘队山区地形测绘的要求。

简介：摘要：无人机机载激光雷达技术在工程测量领域中的应用具有广阔的前景。本文介绍了无人机机载激光雷达技术的基本原理和特点，并分析了其在工程测量中的应用现状和未来发展趋势。结合实际案例，探讨了无人机机载激光雷达在数字化建造、地形测量、道路测量等方面的应用，证明了其在提高测量效率和精度方面具有显著优势。

简介：摘要：如今，无人机可通过远程控制方式执行既定任务，但在面对多变复杂的飞行环境时，无人机仍需拥有自主飞行能力。随着科学技术的不断发展，无人机自主飞行能力逐渐成熟，已然能够自主应对复杂的飞行环境问题，但也仍面临着地图构建问题，也就是SLAM问题。为了解决该问题，本文将对机载激光雷达的无人机三维地图构建进行研究，以明确地图构建的不足之处，并加以解决，推动无人机的地图构建能力，提高无人机的智能化水平。基于此，对基于无人机机载激光雷达的三维地图构建进行研究，以供参考。