简介:摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制,通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品,故采用手机作为视频的接收端,可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式,适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作,该系统可以进行远距离的工作要求,并且在网络好的情况下可以实现实时操作,在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。
简介:摘要通信信号的调制样式是区分不同通信信号的重要特征,通信信号的调制识别是指在未知调制信息内容以及调制参数的前提下,判断出信号所采用的调制方式并估计出某些调制参数,为解调器正确选择解调算法提供参数依据,最终获得有用的信息内容的过程。调制样式识别是介于能量检测和解调之间的过程,能量检测只需要粗略地估计信号的带宽和中心频率,而解调需要精确的频率信息和信号的调制样式。因此,调制样式的识别就需要在先验知识较少的情况下完成识别的过程,并得到更加精确的一些参数值。通信信号调制样式的自动识别是是非协作通信中的丰要问题,也是近年来信号处理领域的热点问题,近十年来,人们在这方面做了大量探索,提出了很多新思路和新方法。