简介：本文归纳了代词It在句中常见到的指称作用。它可用于指称主语、宾语、表语等。

简介：摘要：空芯电抗器由于结构简单、重量轻、内部不产生热聚焦及维护方便等优点，在电网中的应用越来越广泛。电抗器直流电阻测量是空心电抗器需要进行的一个重要试验项目，通过试验结果可以检查引线的焊接或连接质量，绕组是否有匝间短路或开路，分接开关是否接触良好，对设备的安全运行具有重要意义。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：摘要：随着电力系统的快速发展，GIS（气体绝缘开关设备）在我国电力系统中的应用越来越广泛。然而，GIS设备的操作过程复杂，运维人员在对设备进行操作后，往往需要花费大量时间进行检查，以确保设备处于正确状态。此外，夜间或窥视孔较小的情况下，运维人员对设备状态的判断更加困难。为解决这些问题，本文提出了一种厂站端GIS程序化一键顺控逻辑快速辅助验证装置。

简介：众所周知,在我们日常的生活或者训练中,我们为了锻炼和强化腹部肌肉特别是腹直肌更多的采用卷腹、仰卧起坐和仰卧抬腿这样的方式。腹部肌肉主要包括腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌。这些肌肉主要作用是驱动躯干的弯曲、旋转以及保持骨盆稳定性。当我们的腹部肌肉存在问题时将会引起骨盆前倾和腰椎生理弯曲,同时可能会加大腰部或者背部伤痛的概率。所以当我们希望拥有强健的腹部肌肉时,我们就需要参考以下的训练!

简介：据公安部交管局统计,截至2016年底,全国机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆,私家车总量达1.46亿辆,每百户家庭拥有36辆,成都、深圳、苏州等城市每百户家庭拥有私家车超过70辆。机动车驾驶人3.6亿人,其中汽车驾驶人超过3.1亿人,占驾驶人总量的87.49%。2016年新注册登记的汽车达2752万辆,保有量净增2212万辆,均为历史最高水平。汽车占机动车的比率持续提高,近五年占比从50.39%提高到65.97%。全国有49个城市的汽车保有量超过百万辆,18个城市超2百万辆,6个城市超

简介：电力企业改革不断深入,主辅分离、公司化改制全面展开.国有企业改革的是建立现代企业制度,而建立现代企业制度的基础是国有企业改制,即向现代公司制转型.从法律的角度看,企业的设立、运作、管理等,都要依据.中,公司章程占有相当的分量.

简介：服装用辅料的种类繁多,包括里料、衬垫料、絮填料、固紧材料、缝纫线、装饰材料、包装用材料等多种,并不断有辅料新产品的问世。辅料的发展为提高服装质量、美化服装外观、满足服装要求起到了积极的作用。

简介：

简介：(本刊记者唐云光)2018年6月8日,由中国电子商务协会汽车行业分会副秘书长、四川省成都市双流汽摩用品产业协会秘书长唐云光,代表协会前往成都市机械制造商会,拜访了成都市机械制造商会秘书长罗茗锦以及商会秘书处同仁并进行了亲切友好的交流,双方就今后商会之间相互学习与合作意见达成共识。6月的酷署成都,唐云光还分别前往成都双流航空港工业园区,并深入企

简介：正确利用相关语境因素,对于提高学生推理能力具有非常重要的作用。听力理解教学应培养学生利用语境来分析和解释材料中话语的真实意义的能力,提高学生听力理解水平。

简介：粮食统购统销在广东历史上所起的积极作用和消极作用曾伟广东和全国一样，从１９５３年秋季开始，实行了粮食统购统销。从这时起，粮食作为统购统销的物资，在市场上失去了它商品的意义．这一现象一直持续到１９９２年粮食放开时。粮食统购统销在广东历史上曾起到稳定社会...

简介：摘要：对于电厂辅助设备来说，其中最为核心的装置就是自动控制系统，而这种油压装置自动控制系统运行的稳定性和可靠性，会直接影响到电厂工作的安全性，为此本文特对传统油压装置自动控制系统运行中存在的不足和问题进行分析，并提出PLC（可编程控制器）方案应用的具体策略，希望能够进一步提高水电站运行的稳定性与安全性，仅供参考。

简介：摘要：由于社会用电需求量逐渐扩大化，输电线路承担的工作负荷越来越大，导致线路故障发生率持续提高，提高供电可靠性已成为电网一项重要任务，为了保证供电传输的持续性，往往选择开展输电线路带电作业。从安全角度考虑，为了提高输电线路带电作业安全性，如何带电作业更加安全、稳定和科学的发展是迫切需要解决的问题。 本文提出了一种辅助决策及三维安全距离预警分析系统用于提高带电作业安全。 关键字：带电作业；三维；辅助决策；输电线路 1 带电作业现状及难点 目前带电作业的主要流程是根据输电线路设备图纸或是现场勘察，编制带电作业方案，通过各部门审核，完成工作票的办理后开始施工作业，编辑带电作业方案的时候，存在以下难点：利用二维简化图纸难以计算组合间隙这个带电作业关键技术参数，组合间隙计算的过程中存在易导致误差的简化计算，导致作业存在安全隐患。 1.1 辅助系统的优势 1.施工作业场景三维可视化 2.作业安全距离分析自动化 3.方案校核全面化 4.数字化档案持久化。 利用以上优势特征对带电作业进出电场方式与作业安全活动范围提供辅助决策方式的发掘与研究，将对提高实际带电作业中所需要的设备状态数字化、安全区域可视化、作业流程可计划性及现场实时安全性等提供重要支持。 2 硬件设备参数 长射程地面扫描仪参数 设备参数项目 描述 设备型号 tovos Scan2000 扫描距离 2100米（90％反射率） 激光测距方式 脉冲式 单点测距精度 4mm（100米处） 激光发射频率 1000000点/秒 相机数量 内置相机或者外置相机，激光点云全角度覆盖，无彩色盲区 激光视场角度 最大垂直视场角120度；水平方向扫描范围360° 激光扫描最短距离 0.5米 控制装置 手机、平板、笔记本电脑 续航能力 3.5小时 数据存储 仪器自带内存，且有USB2.0以上、移动硬盘及以太网口数据传输接口； 3. 原理技术 激光雷达技术可重建输电线路真实三维场景，对激光点云数据进行预处理，基于处理后的数据进行指定路径的安全分析，基于点云数据模拟电力线存在集中荷载时下垂状态及电力线下垂后与输电走廊地物的安全关系，辅助带电作业技术人员快速、精准的完成带电作业方案制定。 带电作业辅助决策及三维安全距离预警分析系统的涉及以下几个方面： （1）海量激光点云数据的组织、管理及可视化 激光点云数据量巨大，为了保证数据可以正常可视化及处理，需要研究一种可处理高数据量、高效率的激光点云数据组织、管理及可视化方法。 （2）最近点搜索算法 最近点搜索算法是进行带电作业安全距离分析的关键，基于八叉树的最近点搜索算法可有效解决最近点云位置。 （3）带电作业组合间隙计算办法 组合间隙是评估带电作业是否安全的关键技术参数，只有在带电作业人员出入场过程中的组合间隙值都大于安全规范规定值，才能保证作业安全。 （4）建立输电线路杆塔三维数据库 研究建立电网输电线路典型杆塔三维数据库，对作业人员进出电场方法给予指导；构建数据服务器，建立电网公司输电线路典型杆塔三维数据库，将典型杆塔三维模型存储于服务器中，以便于快速查找应用。通过系统智能化分析，给出相应检修项目进出电场路径选择，辅助技术人员快速制定作业方案。 （5）风险分析管控 对输电线路带电作业人员作业全过程进行全过程安全风险分析管控，确保作业安全；模拟带电作业全过程中作业人员的位置，分析作业人员作业过程中的安全距离，限定作业人员活动范围，确保作业安全。 3 带电作业辅助决策及三维安全距离预警分析系统功能 带电作业辅助决策及三维安全距离预警分析系统基于输电线路激光点云数据，为输电线路带电作业提供自动化精准三维净空距离分析，可用于辅助带电作业方式及其进出场路线的选择决策过程。 根据目前带电作业的常用方式，本系统目前支持三种作业方式：1.硬绝缘梯法；2.秋千法；3.软梯法。 三种作业方式可为带电作业方案的制定及现场的指挥提供真实精准的设备空间信息指导，在施工方案制定阶段进行全过程的空间组合间隙分析校核，保证施工安全有序进行，有效消除线路缺陷保证线路可靠运行，降低带电作业的危险率和事故率，提高带电作业工作整体性的效率和安全性。 （1）硬绝缘梯法 首先确定绝缘硬梯搭建位置，结合等电位作业人员身高计算电位作业人员从离开杆塔到到达作业点的过程中，按一定的步长计算每个位置处的组合间隙。

简介：摘要：新建机组在运行前，必须对管道进行吹扫。本文对蒸汽吹扫的前期条件、参数选择和流程设计做了详尽介绍，为以后的吹扫工作提供参考。

简介：摘要：由于社会用电需求量逐渐扩大化，输电线路承担的工作符合越来越大，导致线路故障发生率持续提高，提高供电可靠性已成为电网一项重要任务，为了保证供电传输的持续性，往往选择开展输电线路带电作业。从安全角度考虑，为了提高输电线路带电作业安全性，为了能使带电作业更加安全、稳定和科学的发展是迫切需要解决的问题。 本文提出了一种辅助决策及三维安全距离预警分析系统用于提高带电作业安全。 关键字：带电作业； 三维； 辅助决策； 输电线路 1 带电作业现状及难点 目前带电作业的主要流程是根据输电线路设备图纸或是现场勘察，编制带电作业方案，通过各部门审核，完成工作票的办理后开始施工作业，编辑带电作业方案的时候，存在以下难点：利用二维简化图纸难以计算组合间隙这个带电作业关键技术参数，组合间隙计算的过程中存在易导致误差的简化计算，导致作业存在安全隐患。 1.1 辅助系统的优势 1.施工作业场景三维可视化 2.作业安全距离分析自动化 3.方案校核全面化 4.数字化档案持久化。 长射程地面扫描仪参数 设备参数项目 描述 设备型号 tovos Scan2000 扫描距离 2100米（90％反射率） 激光测距方式 脉冲式 单点测距精度 4mm（100米处） 激光发射频率 1000000点/秒 相机数量 内置相机或者外置相机，激光点云全角度覆盖，无彩色盲区 激光视场角度 最大垂直视场角120度；水平方向扫描范围360° 激光扫描最短距离 0.5米 控制装置 手机、平板、笔记本电脑 续航能力 3.5小时 数据存储 仪器自带内存，且有USB2.0以上、移动硬盘及以太网口数据传输接口； 利用以上优势特征对带电作业进出电场方式与作业安全活动范围提供辅助决策方式的发掘与研究，将对提高实际带电作业中所需要的设备状态数字化、安全区域可视化、作业流程可计划性及现场实时安全性等提供重要支持。 2 硬件设备参数

简介：摘要：电力系统的稳定运行能够为电力用户提供更高质量的电能，从而确保电力供应质量的提高，也更好地满足用户的电力需求。但受电力系统的长时间运行影响，很容易出现故障问题，进而影响到电力用户的正常用电，对此，就需要开展计划停电工作，以开展日常的设备检修及电网升级改造，从而确保电力正常供应，并促进电网的安全可靠运行。但就目前来看，各种停电计划的实施较为复杂，由此很容易出现停电计划描述不清楚的情况，基于此就需要设计一种停电计划任务只能规整及预警辅助工具，这样可以通过应用决策树算法来实现对停电计划的详细描述，以便于更好更快地传达停电计划任务，确保此项工作的顺利开展，并且实现工作质量的提升。本文主要分析了基于决策树算法的停电计划任务智能规整与预警辅助工具，以为停电计划工作开展提供有效支持。

简介：摘要：近年来随着我国电力建设的快速发展，高压输电线路资产规模增长迅速，管理压力也与日俱增。所幸的是，科技的发展也日新月异，也对我们高压输电线路的巡视带来很多提高效率的工具。本文主要针对近年来出现的新型设备来对高压输电线路巡视效率方面进行展开研究与探讨。

简介：江泽民同志指出：“加快小城镇建设，不仅有利于转移农业富余，解决农村经济发展的一系列深层次矛盾，而且有利于启动民间投资，带动最终消费，为二十一世纪国民经济发展提供广阔的市场空间和持续增长动力。”近几年，针对市场有效需求不足，农民收入增幅减缓，招商引资难度加大的实际，我们主动适应形势变化，认真研究制定对策，以小城镇建设为突破口，拉动了经济持续快速增长。因此，小城镇建设是推进经济市场化、农村城镇化、城市现代化的现实途径，对实现城市化、工业化协调发展，促进传统农业向现代农业演进，加快农村自然经济向市场经济转变和城市化进程，具有突出的作用。

简介：摘要声乐演唱会受到多方面因素的影响，如气息的深浅、共鸣腔体的好坏，还有就是心理素质是否过硬。心理素质则包含如情绪的稳定性、性格的类型还有对音乐作品的理解是否深刻等等，这无一不影响着演唱者水平的发挥。可以说，两个声乐水平相同的演唱者，由于性格的不同，心理素质的差异，登台后，可能会出现两种截然不同的演出效果，这种现象在舞台上是时有发生的。本文就通过心理作用的层面来分析声乐演唱中会遇到的一些问题。