简介:摘要:本文研究对比分析了不同的雷达点云数据处理和模型重建算法,探讨了它们在多个领域中的应用。雷达点云数据在地形测绘、三维建模、土方计算和地质灾害监测等方面具有重要作用。通过对点云数据进行滤波处理、分类和配准等步骤,可以生成高精度的数字高程模型(DEM)和三维模型。此外,点云数据还被用于农林普查、机器人导航、测量与建模等领域。本研究总结了雷达点云在测绘中的应用前景,包括但不限于地形测绘、林业资源调查、气象观测和水文监测等领域,为相关领域的研究和实践提供了准确、高效的数据支持。
简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。
简介:摘要:随着新技术的推广,各类作业机器人的应用面越发广泛,在结构工程施工过程中,激光整平机的应用已较为常见,在混凝土施工过程中,如何控制材料及工艺提升激光整平的效果是施工过程中需要进行细致管控研究的问题。
简介:利用机载激光雷达扫描(LightDetectionandRanging,LiDAR)技术所得点云进行震后倒塌建筑物提取时,树木与倒塌建筑物的点云特征十分相似,较难区分。为了快速准确获取震后房屋建筑物的受损情况,本文提出使用回波次数比特征指标,结合前人所提出的点云回波强度、归一化强度、最邻近点高差、法向量夹角、X向坡角和Y向坡角等特征的均值和标准差,利用肝最近邻分类法实现单体地物区分的方法。对2010年海地7.0地震震后机载LiDAR数据进行了地面点去除,分别选取了未倒塌建筑物、倒塌建筑物和树木各50个训练样本和各20个测试样本,计算了各因子的分布及其均值和标准差,在分析的基础上最终选取了可分性较强的8个分类特征,利用群最近邻分类法对测试样本进行了分类,结果显示分类正确率可达85%以上。研究表明选取多个有效的LiDAR点云分类特征可以较好地区分震后未倒塌建筑物、倒塌建筑物和树木,提高震后建筑物震害程度判定的准确性,为应急救援及时提供较为准确的灾情信息支持。
简介:摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息,广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的,包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理,是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法,主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网(TriangulatedIr-regularNetwork,TIN)滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题,提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM,再利用同区域的正射影像辅助判别,选取需要滤波区域点云进行局部纠正;分别选取平坦区域和山地区域进行实验,并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明,经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下,成果质量明显提高。
简介:摘要:随着高等教育的发展与我国高校的快速发展,大学生的就餐问题成为了各个高校非常关注的问题。在为大学生节约时间、避免排队的同时,保证他们的就餐质量是各高校食堂应该充分重视的问题。本文试图通过设计“云食堂”APP点餐系统,优化点餐结算过程,为学生节约时间,提高就餐质量。
简介:目的通过快速成型技术建立临床颅骨缺损数字模型,探讨其在组织工程骨治疗颅颌面骨缺损中的应用前景。方法选择10例临床颅骨缺损病例,均拟行组织工程骨修复颅骨缺损临床应用研究,全头颅螺旋CT连续薄层容积扫描,数据传至工作站后行三维重建,建立颅骨缺损数字模型,通过镜像复制原理及数据插补原理建立颅骨缺损的数字模型,并转换成stl文件格式,快速成型机制造骨缺损三维实体模型,结果10例临床颅骨缺损病例均建立颅骨缺损数字模型,可被快速成型设备数据读取并加工为个体化预制的修复体模型。结论采用快速成型技术对临床颅骨缺损建立数字模型,对未来以组织工程技术治疗复杂性颅颌面骨缺损具有重要的临床实用价值。
简介:摘要:目的:实验将针对白癜风患者实施308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗,对比临床疗效。方法:选取本院2020年1月至2021年1月收治的100例白癜风患者作为研究对象,根据建档时间不同分为观察组(n=50)和对照组(n=50)。对照组患者实施308nm准分子激光治疗模式,观察组患者实施308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗,对比治疗成果。结果:从治疗上看,观察组总有效率为96.0%,对照组为84.0%,对比具有统计学意义(P<0.05)。与此同时,在不良反应发生率上,观察组发生率更低,差异具有统计学意义。结论:采用308nm准分子激光联合CO2点阵激光治疗白癜风效果确切,安全性有保障,值得推广应用。