简介：摘要输电线路无人机的巡检路径直接决定着巡检工作的效率，在进行不同的巡检工作时，需要的机型也是不同的，还有路径的规划要求也是不同的。随着现代信息化技术的不断发展，一些专业人士也开始重视路径的规划，并将其应用在机器人和飞行器中，它能综合分析无人机的飞行任务和性能、被威胁的程度和因素，通过合理的巡检路径规划来完成任务，同时保证飞行的安全。

简介：摘要：随着我国科学技术研究水平的不断提高，很多的高新技术逐渐的应用在电力系统的运行过程中。特别是针对电力线路的安全巡检工作。电力线路的安全使用会直接影响电力能源的供给稳定与正常，为了确保电力线路的安全，通过对高新技术的研究以及应用创新出多种安全巡检技术以及方法，从而为电力线路的安全运行提供很大的帮助。无人机技术就是非常具有代表性的一种，这一技术可以为电力线路安全的检修工作提供很大的帮助，从而确保整个电力系统的运行稳定与安全。

简介：摘要近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。

简介：摘要架空输电线路运行环境较为恶劣，具有点多、线长、面广的特点，且长期暴露在野外，线路安全监控难度大。目前输电运维管理部门测量导线与导线下方物体距离的最常见的方法是利用激光测距仪或电子经纬仪测量，该方法运用广泛，操作简便。但是，由于电子经纬仪自身标定时的精度偏低，且测量时必须选取水平操作平台，目镜测量范围有限，无法对现场特殊区域测量，尤其是对线路走廊狭窄地区线下成片高大林木距离的测量受到地形限制无法开展。本文针对输电线路的无人机测距技术进行了简要探讨，以供参考。

简介：摘要随着我国经济建设的大力发展，对电力能源的需求和依赖在不断地增加。目前，我国对输电线路的巡检工作越来越重视，但由于架空输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，以至对输电线路运维水平要求越来越高。由于输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障、缺陷或隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。随着科技的不断发展进步，自动化也在不断地进步，从对最传统的地面人工巡视看，到如今逐步推广应用的直升机、无人机巡视，线路的巡检模式正向着多元化方式发展。

简介：摘要在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断增加，结构也越发繁杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。所以，有必要从输电线路中的每一个细节进行排查和巡视，因此，无人机的优势被迅速挖掘，在电力系统中，输电线路是其中重要的一个构成因素，所以为了确保电网稳定运行的基础，需要加强对输电线路的巡视工作。

简介：摘要在卫星遥感、飞机遥感技术之后，无人机航测技术逐步成为航空航测技术当中的一大亮点，在我国的大型测绘项目当中发挥着非常重要的作用，本文重点分析研究无人机航测数据质量检查及成果应用，以供参考。

简介：摘要近几年，随着社会经济的快速发展，各种新材料和新技术被广泛应用到我国电力线路的巡视工作中，特别是发展较快的无人机技术。因此，探讨了无人机在现代电力线路巡视中的具体应用。

简介：摘要：无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。我国长期以来依靠人力开展电力线路巡视及应急抢修等方面作业，其技术手段相对滞后且工作效率较为低下。一旦输电线路架设于自然环境相对恶劣的区域则大大增加输变电线路巡视及应急抢险的工作量及工作难度，甚至可能埋下安全隐患造成不可预估的损失。由此可见，全面分析输变电线路巡视及应急抢险的现存问题，尽可能与无人机技术相融合，能明显提高总体工作效率。同时，与其它技术手段相比，无人机具有部署方便及应用灵活等鲜明特点。鉴于此，本文针对无人机在输变电线路巡视及应急抢险中应用的研究具有重要的现实意义。

简介：摘要随着无人机技术的不断成熟，无人机开始广泛的走向了电力行业和电力领域，这是因为电力需求目前变得非常紧张，随之而来所带来的很多问题，尤其是电力工程建设的需求也逐渐的加强，很多电网在进行超高压和大容量电力线路扩建的过程中，线路穿越的地形较为复杂，线路检测的精度和效率难以保证，而无人机能够很好的解决这样的问题。无人机的使用量越来越大，伴随而来的是电池使用量的不断增加，电池的使用如果能达到智能管理的状态，那么无人机电池的管理将会更加便捷，而无人机也更加普及。因此研究一种通用型的无人机电池充电管理柜，势必将很好的解决无人机使用和管理问题。无人机的电池作为无人机常用的供电装置，其源源不竭的动力来源和便捷的充电，将成为制约无人机发展的一个非常重要的问题。

简介：当前人们用电量的不断增加，对电力系统的稳定性和安全性有了更高的要求，但电力系统的正常运行，离不开对输电线路的运行和维护工作。这是确保电网稳定运行的基础，所以需要加强对输电线路的建设工作。以安全第一、预防为主的原则来确保输电线路运行的稳定性，这就需要运行维护部门需要在日常工作中做好线路的巡查、检测、维修和管理工作，利用先进的技术，不断在工作中积累经验，从而使线路能够保证在安全运行的状态。本文对现阶段输电线路巡查的主要问题进行了分析，同时对国内小型无人机的应用发展进行了介绍，并一步对小型无人机在输电线路巡查中的应用进行了具体的阐述。

简介：摘要无人机技术由于其可以控制任务，可以携带各种各样的设备，和强劲的流动性特点，广泛应用于输电线路规划、输电线路测量、输电线路巡视、灾难应急响应，输电线路建设各领域，如电力，有效提高电力工程基础设施运营的效率，提高电力系统的维护，弥补传统人工操作的不足。

简介：摘要为满足配电网架空线路巡检应用需求，提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。提出无人机综合巡检平台的构建方法，研究确定无人机搭载的可见光、红外、紫外及超声波传感器、特高频传感器等综合巡检模块的配置要求。测试结果表明，无人机巡检系统的适应环境温度为–20~45℃，最高海拔高度为2000m，抗风能力为7m/s；悬停控制精度的垂直方向为±0.5m、水平方向为±1.0m，能精确定点近距离巡检杆塔。对于可见光传感器，有效像素数为1200万，具备变焦和自动对焦功能；对于红外传感器，有效像素数为30万，具备自动对焦功能。提出的小型无人直升机综合巡检技术可应用在配网架空线路巡视和检测，以提升配网线路巡检的自动化和智能化水平。

简介：摘要随着油田架空输电线路的不断发展，其影响范围和建设规模也在持续扩大，为确保油田电力系统的安全稳定运行，定期人工巡检势在必行。由于人工巡检本身存在许多不足之处，且已经渐渐难以适应油田架空输电线路安全检修工作的开展。无人机电力线路安全巡检系统成为现阶段油田架空输电线路系统安全稳定运行的一项重要措施。文章主要针对无人机电力线路安全巡检系统以及其自身关键技术的应用展开深入探讨，并加以具体阐述，希望能够对油田架空输电线路的安全发展带来积极影响。

简介：摘要电力线路巡视有助于发现与解决电力系统运行问题，保证电力系统的正常、稳定运行，尤其将无人机应用线路巡视中，不仅巡视效率高，而且能有效避免人为巡视时安全事故的发生，具有广阔的应用前景，因此，有关无人机在电力线路巡视中的应用研究，是业内关注的重点。

简介：摘要随着我国社会经济的不断增长，电力行业也得到了更大的发展空间。我国电力系统所涉及的地域比较广，并且地形的条件比较复杂，如采用人工进行作业不但效率低，并且还容易出错，给电力系统的作业带来了极大的工作。无人机技术能够有效实现电力行业中的智能化巡检、线路筹划等工作，既提高了工作效率，还极大的减轻了工作强度。本次就对无人机在电力行业中的应用前景进行了详细的研究。

简介：摘要电力企业的发展，扩大了电网的规模，从而增大了巡检的工作量和难度。本文对输电线路无人机在巡检中存在的问题进行了分析与研究。

简介：摘要作为电网运行的重要组成部分，电力线路的安全和稳定运行非常重要，线路巡检方式的不断丰富，对于提高电网供电可靠性、减少供电损耗，提高社会效益和经济效益都有着重大意义。随着供电可靠性的要求越来越高，和无人机巡检内容的不断丰富，无人机巡检的优越性将越来越突出。

简介：摘要：输电线路能否正常的运转在整个的电力系统中起到了至关重要的作用。输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。基于此，本文对无人机巡检系统组成、输电线路无人机巡检存在的问题以及无人机在输电线路巡检中的应用进行了分析。

简介：摘要由于高海拔地区输电线路所处地形复杂，环境恶劣，对输电线路运行状态的巡视和管理提出了较高的要求。本文针对传统人工巡检方式效率低下，自动化水平不高的缺点，提出了利用无人机技术对输电线路进行自动化巡视的方案。利用无人机平台搭载图像采集设备和图像传输设备将输电线路实时采集画面传回至地面工作站。经过系统测试和试运行，提高了对输电线路巡视的效率，是对高海拔地区输电线路自动化巡视的一次有益尝试。