简介：摘要针对无人机电力巡检算法缺乏问题，本文提出了基于无人机LiDAR点云的影像分类和安全距离判定算法，并依此算法对实验区进行巡检精度验证，结果发现本文提出的方法鲁棒性较好，具有较高的巡检精度，是一种快速有效的无人机LiDAR点云电力巡检新方法。

简介：

简介：摘要无人机作为近年来新型技术之一，已在电力、消防、救灾、农业、气象、国土资源、城市规划等领域中广泛应用。无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。目前，国家电网公司已将无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台任务设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。

简介：摘要当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。从无人机概况分析角度出发，阐述了无人机现状和无人机在架空电力线路巡线中的应用现状，此外，从不同角度进行详细分析讨论了无人机智能化和高速化的发展情况，为无人机在架空电力线路巡线中的应用研究提供参考。

简介：摘要在电力输电线路巡检工作中，无人机有着巨大的应用优势，有效代替了人来进行高效准确的巡检工作，大大减轻了巡检人员的工作强度，并且可对输电线路的故障点进行准确快速的排查，降低了人力物力的投入，有效保障了电力输电线路巡检工作的安全，大大促进了电力领域的技术革新。

简介：摘要：随着无人机行业的迅速发展，工业无人机应用市场作为产业互联网市场的重要组成部分，拥有巨大的商业机会。5G网络的商用，使无人机构成一个7*24的全时无人机网络，进而构成一个天、地、空实时联动的世界。5G网络超高带宽、毫秒级时延、超高密度链接等方面的优势可以缓解无人机在4G网络时代的尴尬，稳定的网络赋予了网联无人机实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力，有效发挥无人机响应速度快、观察视角好、覆盖面广等优点，为无人机电力巡检的云化智能发展起到促进作用。

简介：摘要为了提高架空输电线路运行精益化管理水平，降低运行成本，规范输电线路巡视模式，分别从多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制，建立了新型而高效的输电线路运行模式。本文相关内容希望能为读者提供参考价值。

简介：摘要输电线路大多分布在荒郊野外，地形复杂，人工巡视困难。线路设备在遭受狂风、暴雨、冰雪等自然原因和违章施工碰线等人为原因破坏后，须迅速查找故障点，分析故障原因，这对线路运维单位查找故障点的准确性和及时性有着很高的要求。因此，探索能够迅速、简单、准确地查找到故障点，能够实现多角度、全方位地观测检查隐性或潜在的安全隐患的方法，是当前线路运行部门面临的一个重要课题。采用无人机巡检输电线路可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于输电线路巡检工作具有重要意义。

简介：摘要本文首先介绍了无人机的基本含义及其巡检技术的原理，然后分析了无人机的效果和优势，最后对无人机电力巡检技术的应用进行了分析。供相关人员进行参考。

简介：摘要：在各种应用行业，无人机在航速、载重、航程、自身构造等多个方面有着独特优势。对于环境保护方面无人机可以搭载氢燃料电池，能量释放量大、电池质量轻，可以实现其长续航的需求。太阳能无人机对于飞行的高度有要求，在低空领域通过激光供能的方式为其提供额外能量来源，激光照射无人机激光感应区域进行光电转换，以此提高其滞空时间，面向一个集群的时候运用较好的激光供能调度算法是提高其工作效率的关键。

简介：【摘要】随着我国的经济发展和城镇化的不断推进，电力市场的需求量也越来越大。输电线路维护的好坏与电力系统的安全、稳定、可靠的运营有着密切的联系，要想有效地改善供电的可靠性，降低线路的意外，就需要对线路的状态进行准确的监控和定期监测，及时地找到线路存在的问题和危害。当前，在电力系统运行维护工作中，经常需要人工进行周期性的巡检，需要大量的人力物力和财力。在现代的电力技术中，采用无人机可以提高电力线路巡检的工作效率，通过对线路巡检进行监测，提高线路巡检工作的自动化程度。随着无人机技术在电力系统中的广泛运用，将会提高电力线路运行的安全性。

简介：摘要无人机技术由于其可以控制任务，可以携带各种各样的设备，和强劲的流动性特点，广泛应用于输电线路规划、输电线路测量、输电线路巡视、灾难应急响应，输电线路建设各领域，如电力，有效提高电力工程基础设施运营的效率，提高电力系统的维护，弥补传统手工操作的不足。

简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。随着中国现代科学与技术的快速发展，人们对电能输送的需求越来越多，架空输电线路工程的规模也越来越大。在架空电力线路工程实施完成后，往往需要穿过复杂的地形和险恶的自然环境与生态环境，借助无人机技术实现对输电线路的巡检，以确保架空线路的运行安全，实现输电线路巡检的自动化。本文就电力线路无人机巡检方案展开探讨。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力工程建设越来越多。将无人机巡线技术应用到电力线路巡线，可以准确直观地反映线路的实际运行情况，提升线路巡视速度，减少巡检员工的繁重工作量，提升巡检效果。针对电力线路无人机巡检方案，分析了无人机巡视检修的现状，介绍了无人机选型的方法，同时研究了无人机的控制方案和图像处理方案，为无人机在电力线路巡视检修的进一步广泛应用提供指导。

简介：摘要我国的电力企业是经济发展中的重要支柱型产业，每年为人们提供必需的电能来源。而输电线路是电力系统中的主要成分，近年来，电网逐渐扩展其规模，输电的线路也日益增多，且有些输送的线路设置在地势复杂的区域。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性，同时有效的提高电网巡视工作效率。基于此，本文介绍了无人机的电力巡检技术，分析了其工作的原理，描述了应用无人机电力巡检技术的重要性，并对于无人机在电力线路巡检中的具体应用进行分析。

简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：摘要： 自 2017 年 11 月贵州电网全面推广无人机精细化巡视作业（机巡为主、人巡为辅）， 输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视， 2018 年至 2019 年贵州电网共开展无人机 AOPA 取证培训 20 期共计 900 余人；为规范管理民航局规定颁发：“驾驶员执照有效期限为两年要求执照持证人应出示在执照有效期满 24 个日历月内，无人机云交换系统电子经历记录本上记录的 100 小时飞行经历时间证明”。为 AOPA 驾驶员 合规、合法的达到民航局所规定飞行时长 提高无人机巡视效率和质量，节约工作人员的劳动时间、使飞行记录仪更加稳固，确保无人机作业过程中的安全性；特研发一套无人机飞行记录仪固定装置。

简介：摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下，多轴植保无人机可以实现农药喷洒，且达到3KG以上载重的农药喷洒，持续作业时间不低于20分钟的技术要求。

简介：摘要 ：变电站定期巡检是发现电力设备缺陷和维护电网稳定运行必不可少的一项工作，虽然目前引进机器人协助运行人员进行巡检，对发现设备缺陷和消除隐患发挥了一定的作用。但是传统巡检需要投入大量人力、物力，且巡检结果往往因人员水平高低导致不准确，而机器人又存在识别不准、行动呆滞、工作效率低等问题。目前无人机在各行业应用有很大的前景，因此本文提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法，剖析无人机巡检相比较传统巡检具备的优势，并对目前变电站无人机巡检存在的问题提出一些解决思路。

简介：摘要基于输电线路经常会被布设在偏远地段，以及工人巡检进程中遇到诸多问题等实况，提出了将无人机应用进输电线路巡检进程中的建议。本文在对输电线路巡检模式及内容进行概述的基础上，对无人操控直升机巡检输电线路，以及多旋翼的无人机巡检输电线路运行状况进行解析。希望无人机在输电线路巡检进程中获得更大的应用空间。