简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要:本文主要介绍一款以单片机为核心,利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来,将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比,
简介:摘要:随着美容行业的时尚发展,美容床仅提供辅助躺卧的功能难以满足广大消费者日益增长的需求,越来越多的多功能美容床设计出现在大众的视野中。现代的美容床增加了加热、按摩、熏香、杀菌等功能,智能化、模块化、经济性的多功能美容床将成为未来发展的趋势。