简介:摘要:近20年来,烟草物流作业经历了人工拣选、半自动分拣、全自动分拣等阶段;烟草物流设备也在不断推陈出新,先后推出了电子标签分拣线、半自动分拣线和全自动分拣线等;电子标签、通道机、立式机、预分拣机、人工堆叠包装机、机械手堆叠包装机等多种分拣包装设备,大幅降低了人工作业的劳动强度,提高了生产效率。随着时间的推移,现有物流设备分拣模式出现了瓶颈,无法满足日益增长的生产需求,降本增效压力逐渐显现。因此,提升卷烟分拣效率已成为烟草商业亟待解决的难点问题。为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。
简介:摘要:我国近年来的机场规模以及数量都有所增加,针对机场行李自动分拣统计分析系统的研究越来越多,形成了具有实践价值和意义的成果,提高了我国机场运行的整体效率。本文行李自动分拣统计分析系统概况,行李自动分拣统计分析系统的总体设计,行李自动分拣统计分析系统存在的技术问题以及相应的解决方案,最终确定的系统的特点等方面作了详细分析,希望可以为相关研究人员提供参考。
简介:摘要:近年来,人们的收入越来越高,对物质文化生活的需求也越来越高,相应的消费水平也越来越高。由于现代生活节奏的加快,工作学习压力的加大,人们越来越习惯于网络购物。根据相关报道以及国家邮政局监测数据显示,2021年全国快递行业运营比以往更加平稳,投递快递包裹约19.17亿件,比2020年增长25.71%,比2019年增长104.44%。但是,由于消费者购买的订单数量巨大,每次购物潮之后都将出现物流高峰,快递发货速度缓慢,甚至相隔多日后,许多物流仓库仍有货物堆积。这普遍存在包裹分拣人手不足以及分拣过慢的情况,经常性出现慢发、错发、漏发等现象。基于此,对自动分拣机械设备软硬件设计要点进行研究,以供参考。
简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:本文旨在探讨基于机器视觉的工业机器人分拣技术。首先,概述了机器视觉技术的基本原理和应用领域。随后,分析了机器视觉在工业机器人分拣中的具体应用,接着,对基于机器视觉的工业机器人分拣技术进行了分类。然后,探讨了机器视觉技术在工业机器人分拣中面临的难题和困难,如复杂环境、多样化物体等。最后,提出了加强机器视觉技术应用于工业机器人分拣的有效策略,包括算法优化、数据增强、深度学习等方法,以实现更精准高效的分拣过程。通过本文的研究,有望为推动工业机器人分拣技术的发展提供有益的指导和启示。