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  • 简介:为非常规的系统的基于表演的反复的学习控制(ILC)的缺乏详细被调查,然后,更新的更快的控制输入和上升技术在性能的设计被介绍为部分非常规的系统索引基于的ILC。基于不同性能,索引被考虑的二种最佳的ILC。最后,模拟例子被给说明建议学习控制的可行性。

  • 标签: 迭代学习控制 正规系统 性能指标 提升技术 基础 国际法
  • 简介:在这份报纸,quasi-Newton-type优化了控制(ILC)算法为分离线性时间不变的系统的一个类被调查的反复的学习。建议学习算法是由一个quasi-Newton-type矩阵更新学习获得矩阵而不是植物的倒置。借助于数学归纳方法,建议算法的单调集中被分析,它证明追踪的错误单调地在重复的一个有限数字以后收敛到零。与存在相比优化了ILC算法,由于伪的superlinear集中--牛顿方法,建议学习法律与更快的会聚的率操作并且对柔韧系统模型有病条件,并且因此拥有大量应用。数字模拟表明有效性和有效性。

  • 标签: 线性时不变系统 迭代学习控制 拟牛顿法 优化 离散 学习算法
  • 简介:Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

  • 标签: 迭代学习控制 二维分析 时滞系统 反馈 多输入多输出 时间延迟系统
  • 简介:探讨将JiTT和BlendingLearning理念应用于第一门课"计算机基础"的教学方法,提出融合多种教学手段,设计两套学习资源,并根据学生的实际情况及时调整教学方法。两年的教学实践显示,使用本方法后,学生考试成绩和动手能力都有明显提高,地域间的差异显著缩小。

  • 标签: “计算机基础”课程 BLENDING LEARNING JITT
  • 简介:Inthispaper,iterativelearningcontrol(ILC)designisstudiedforaniteration-varyingtrackingprobleminwhichreferencetrajectoriesaregeneratedbyhigh-orderinternalmodels(HOIM).AnHOIMformulatedasapolynomialoperatorbetweenconsecutiveiterationsdescribesthechangesofdesiredtrajectoriesintheiterationdomainandmakestheiterativelearningproblembecomeiterationvarying.TheclassicalILCfortrackingiteration-invariantreferencetrajectories,ontheotherhand,isaspecialcaseofHOIMwherethepolynomialrenderstoaunitycoefficientoraspecialfirst-orderinternalmodel.ByinsertingtheHOIMintoP-typeILC,thetrackingperformancealongtheiterationaxisisinvestigatedforaclassofcontinuous-timenonlinearsystems.Time-weightednormmethodisutilizedtoguaranteevalidityofproposedalgorithminasenseofdata-drivencontrol.

  • 标签: 迭代学习控制 控制设计 跟踪问题 内模 高阶 内部模型
  • 简介:Arobustadaptiverepetitivelearningcontrolmethodisproposedforaclassoftime-varyingnonlinearsystems.Nussbaum-gainmethodisincorporatedintothecontroldesigntocounteractthelackofaprioriknowledgeofthecontroldirectionwhichdeterminesthemotiondirectionofthesystemunderanyinput.Itisshownthatthesystemstatecouldconvergetothedesiredtrajectoryasymptoticallyalongtheiterationaxisthroughrepetitivelearning.Simulationiscarriedouttoshowthevalidityoftheproposedcontrolmethod.

  • 标签: REPETITIVE learning CONTROL (RLC) UNKNOWN CONTROL
  • 简介:小板布局,用料精良微星785GM-E65是一款面向中端用户的785G集成主板,它为了适配目前流行的轻薄小机箱,使用了MicroATX小板布局。用料方面,全板清一色的日系固态电容与铁素电感,体现出一线大厂的稳重风范。供电部分,仅提供常规的4相CPU供电,表现相对平庸。

  • 标签: 微星 集成主板 超频 CPU 用料 供电
  • 简介:Intel的“扣肉”已经推出了半年,这些处理器以相对低的发热量和电源消耗量提供了相当高效的性能,并且还拥有相当优秀的超频性能,可以在高于默认频塞很多的情况下良好的运行,但是由于其价格昂贵并未统领整个处理器市场。不过,这种情况已经开始改变。为了取代基于Netburst核心的PentiumD处理器,Intel计划于2007年1月正式推出新一代入门级Core2Duo处理器E4000家族,其首款产品就是21日推出的Core2DuoE4300,产品编号为80557PG0332M。

  • 标签: 扣肉 PENTIUM Intel 超频性能 产品编号 处理器
  • 简介:出色的音箱必须兼具出色的音质、过硬的质量和时尚个性的外观三大要素,众多音箱制造厂商在这些方面可谓不遗余力,而爱德发公司正是这方面的佼佼者在经典R系列和高端S系列基础上,爱德发公司推出了时尚的漫步者E系列产品。E系列产品不仅在电子、电声、工艺等方面有了较大的提升,更在材料选择、造型设计上紧握时代脉搏,凸现时尚和个性。

  • 标签: 音箱 音质 卫星音箱 扬声器 e2100
  • 简介:e道航K704不但内置CMMB移动数字接收模块以及支持RMVB直读。而且内置地图方面选用了易用性比较强的正版凯立德C系列.并且在雷达预警方面选用了远峰提供的软件预警系统.是一款在功能方面配置十分强悍的车载导航仪产品。

  • 标签: 车载导航仪 RMVB 接收模块 预警系统 易用性 内置
  • 简介:信息技术的不断推进使得网络在众的工作和生活中发挥的作用日益突显.如何保证网络的安全稳定运行成了网络用户们关注的重点,是否具备安全,稳定的技术保障也因此成为人们选购网络产品的重要参考指标.锐捷网络最近推出了3WAN口电信级多功能宽带路由器——NBR100CE,这款产品除包含所有宽带路由器的常见功能外.

  • 标签: 宽带路由器 安全稳定运行 网络用户 信息技术 锐捷网络 参考指标
  • 简介:文通名片管理系统e-card包括一款外观精巧时尚的扫描仪和成熟的名片管理系统。它的扫描仪型号为A8C.体积与普通钱包相似,便于携带.外观色彩为红银搭配。A8C采用USB接口.它光学分辨率为600dpi.扫描速度为4秒,张(300dpi灰度)和5.5秒,张(300dpi彩色)。它可以自动识别简体/繁体中文.并支持双面扫描.可将名片正反面信息输送到同一记录中。

  • 标签: 名片管理系统 E-CARD 光学分辨率 USB接口 外观色彩 扫描速度
  • 简介:Olympus2月24日所发表的E-620数码单反相机.可以说是综合了过去E-420、E-520以及E-30的诸多优点,它一方面维持了最小、最轻的特色.却拥有机身防抖、翻转式LCD设计,并新加入E-30的内建数字滤镜功能.配置相当全面。

  • 标签: 数码单反相机 OLYMPUS 防抖 滤镜功能 LCD 翻转式
  • 简介:作为一种最早出现在Internet和的信息传递方式,在Internet日益普及的今天,E-mail已经深入到人类生活中的各个角落;无论企业级应用,还是个人,E-mail都已经成为一种重要交流手段。

  • 标签: INTERNET 信息传递 E-MAIL 电子邮件 网络安全