简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:KT600综合智能诊断仪是集多种功能于一体的新型诊断设备。包含了大多数原厂通信协议及控制器局域网(CAN)的通信协议,可扩充性强。配备超大容量的CF卡,可随意扩充升级程序,实时保存诊断结果。带有精密的微型打印机,可实时打印诊断报告。彩色大屏幕,触摸屏操作,非常直观明了。实时检测点火系统、传感器、执行器等波形,为准确判断汽车故障提供强有力的支持。可以随心所欲地把强大的诊断、示波、存储、升级方式等功能按照自己的需要任意组合。您可选择五通道示波器,可对汽车智能ID钥匙进行检测和诊断,具有编程器的数据芯片读写分析功能,可直接访问汽车电脑数据,并对汽车电脑数据进行分析。实现对汽车电脑的高级访问与控制功能。配备压力接头和温度探头后具有压力和温度测量功能,相当于4通道压力表和4通道温度表。