简介：摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全生产具有重要的意义。

简介：人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架，由于这种机架固有的天顶盲区，致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理，分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架，具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点，其力学性能也十分优良，适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：航空工业的发展水平是衡量一个国家科学技术、工业发展和综合国力的重要标志。航空产品装配具有结构形式复杂，组成零件种类多、数量大以及作业任务繁复等特点，以大型客机为例，其部件装配工作量占整个产品制造周期50%以上。因此，装配技术的先进性很大程度上决定了航空产品的制造成本、生产周期和最终质量，是一个国家航空工业发展水平的核心指标。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：乙炔装置是化工生产企业的龙头装置，裂解炉又是乙炔装置的核心设备。因为刮炭的效率关联着烧嘴板的使用实效及寿命，所以说部分氧化工艺中的清焦工序也是裂解炉的长周期、稳定运行的有力保障。本文主要论述了我国西部地区青海盐湖元品化工的乙炔裂解炉清焦系统中机器人拉杆的密封现状，加以科学探究和创新，旨在改善机器人拉杆密封存在的不足，进而有效地提高设备的利用效率和本质安全性。

简介：摘要：本文旨在探讨先进传感技术在工业机器人导航与定位中的应用。随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在生产线上的应用日益广泛。然而，机器人导航和定位一直是一个挑战，因为它涉及到在复杂的工厂环境中准确地识别位置和避开障碍物。本文将介绍一些最新的传感技术，如激光雷达、摄像头视觉系统、超声波传感器等，以及它们如何在机器人导航和定位中发挥关键作用。我们还将讨论这些技术的优势和局限性，以及它们如何提高工业机器人的效率和安全性。最后，我们将探讨未来的研究方向，以进一步改进工业机器人导航与定位技术。

简介：摘要：新时期人饮工程调度工作开展形势更加复杂化背景下，必须要强化自动化控制技术应用，优化工程调度管理模式，满足农村居民多样化、安全用水需求，推动人饮工程调度朝向科学化、合理化、节能化方向发展，为提升人饮运维管理工作水平奠定坚实技术基础。

简介：

简介：摘要：针对汽车车身而言，其本身的结构是十分的复杂，涉及到了很多的零件部分，所以需要应用到焊接技术进行有效的连接，所以说汽车焊接技术对于汽车制造而言是十分重要的。根据大量的数据调查发现，一台汽车的有效焊接点大概有 4000个，因此焊接对于汽车的重要性是不言而喻的，通过对机器人的优化智能控制，提高机器人的作业敏感性，对机器人姿态参量的优化控制，从而提高机器人的姿态惯性参量融合跟踪控制能力和机器人对环境的适应性，从而改善机器人的控制品质所以积极地探究汽车车身焊接质量控制与检测具有重要的价值。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对机器人激光在线检测技术在汽车焊接线上的应用提出了一些建议，仅供参考。

简介：1引言经过十多年的发展，电视气象节目主持人已形成一支活跃在气象电视荧屏的队伍。如今，推出有主持人的电视气象节目成为地市级电视气象节目提升气象服务水平的重要载体。然而对气象影视事业的发展来说，主持人队伍的建设与管理显得相对薄弱，还需不断地完善。作为气象类节目的直接体现者，气象主持人究竟能否经受住新技术的广泛采用而引发的又一轮电视媒体领域的考验，

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。

简介：本文介绍了上海天文台第三代人造卫星激光测距的PC计算机控制系统的功能及实际使用效果。

简介：摘要：为实现对 10kV配电线路的带电抢修工作效率进行提升，使得满足人们日益增长用电需求。本文主要分析带电抢修机器人的研究对象，分析其系统构成，在操作液压机械臂、控制系统，探讨 10kV配电线路抢修的作业机器人，便于借鉴和参考。

简介：摘要公司对外担保中的第三人是否具有审查义务问题，在司法实践中的裁判标准应当取决于保护哪一方的利益更加具有防范法律风险发生的成本优势，相对人应当进行“必要而合理”的形式审查，在公司对外担保的法律关系中，决定是否提供担保的权力在公司，而作为担保权人的第三人可以说是被动接受公司的担保决议。

简介：摘要分析了船舶曲面分段的结构和建造特点，并分析了基于机器人焊接的曲面分段划分考虑的影响因素。以8万t级散货船机舱曲面分段为例，介绍了三种不同的划分方法，然后利用模糊综合评价法对三种不同的划分方法进行评判分析。结果表明方法三为最佳划分方法。按照该方法划分机舱曲面分段后更有利于焊接机器人进行焊接。

简介：摘要：本文介绍彩色环氧薄层铺装材料在南昌朝阳大桥钢桥面人行道和非机动车道施工与应用。彩色环氧薄层铺装材料主要由环氧树脂类粘结剂和单粒径骨料组成，重点分析了环氧薄层施工难点与预处理措施以提高平整度和粘结强度，提出环氧薄层施工工艺与关键环节质量控制标准。现场质量控制应以表面美观、均匀性、平整度好、粘结强度高为控制标准。南昌朝阳大桥钢桥面彩色环氧薄层铺装开放交通近6年后仍表现出很好的服役性能和使用耐久性。

简介：摘要：随着人们对能源需求的增多，促进了核电站的建设发展。核电站在运行中，反应堆中积累大量放射性物质及冷却机中混有少量的放射性物质，都有可能出现不可控的意外释放，给环境和公众带来很大的影响。在核电行业的发展中，核安全一直都是影响核电厂运营和制约核电发展的重要因素，对于核电安全事件，在探究原因的时候，发现人因失误所占的概率非常大，因此探讨人因失误及预防措施也成为核电站管理的重点之一。本文就核电站人因失误的产生机理及其预防措施展开探讨。