简介:针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。
简介:摘要:本文主要介绍了三维激光扫描技术在当今社会的应用情况及其基本原理;由于该技术在实际操作中受外界影响较大,使获得的数据被噪声点污染,因此在获取的数据在应用之前必须进行降噪处理,降噪的目标是去除点云数据中的噪声点,同时要保持模型表面光滑和点云模型的尖锐特征及其几何边缘的特征信息。本文主要采用基于去除离群点算法和改进自适应的三边滤波算法的基础上提出一种基于法矢修正的点云去噪平滑算法,并通过实验证明明显优于传统上的双边滤波、拉普拉斯等经典的滤波算法。
简介:介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法的故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。
简介:Housner谱烈度及修正谱烈度作为基于加速度记录时程直接得到的地震动强度参数,与建筑结构破坏及地震宏观烈度存在较高的相关性,是可靠的地震仪器烈度物理参数指标。然而,相对于地面加速度峰值、地面速度峰值等地震动峰值参数,三分量加速度记录对应的谱烈度计算过程较为复杂,耗时相对较长,影响了利用谱烈度确定地震仪器烈度的时效性。基于对强震动加速度记录的统计分析,本文提出了谱烈度的快速近似算法,仅计算4个方向上的谱烈度值,采用其中3点作圆即可获得水平面内谱烈度迹线的近似最大值,使计算速度提高了45倍,且保持了谱烈度作为地震仪器烈度物理指标的精度。利用在汶川MS8.0地震等386次MS>3.0地震中获取的2701组强震动加速度记录,经可靠性检验,结果表明所提出的Housner谱烈度快速近似算法的计算误差在±4.5%以内,可以同时满足地震仪器烈度速报的可靠性和时效性需求。
简介:摘要:近来,随着新冠疫情对全球经济影响的逐步减弱,全球航空业复苏渐入正轨。民航业作为我国经济发展的支柱性产业,虽然在新冠疫情的冲击下受到了巨大影响,但改变不了民航业复苏的趋势。机场的特种车辆是服务于客机和旅客的特殊车辆,其调度效率的高低直接影响到航班的准点率。本文以为飞机加注清水的车辆为例,建立机场注水车辆的调度模型。为了减少因飞机延误而造成损失,提出了一个惩罚函数。基于蚁群算法进行注水车辆的调度模型优化,以减少注水车辆行驶到待注水飞机处的距离为优化目标,将实验进行Matlab仿真,结果说明本文的基于蚁群算法的车辆调度模型能提高机场注水车辆的工作效率,具有较好的应用前景。
简介:摘要:高速公路作为我国交通基础设施的重要组成部分,对于经济社会发展起到举足轻重的作用。如何选择合适的高速公路路线,成为工程师们关注的重要问题。本文以高速公路设计中的最优路线选择为研究对象,对相关算法进行综合分析。通过对现有路线选择算法的研究和分析,对不同场景下的最优路线选择算法进行总结,并提出一种新型的算法。关键词:高速公路设计;最优路线选择;算法研究。
简介:摘要:高精度地形图在现代社会中具有广泛的应用价值,对于土地规划、灾害监测、交通规划等领域起着重要作用。本文旨在综述高精度地形图制图算法及其应用研究,首先介绍了获取高精度地形数据的主要技术,包括激光雷达、光学遥感、雷达遥感和测量与GPS技术。然后,对地形图制图算法进行了概述,包括数字高程模型生成算法、地形特征提取算法以及地形图更新与维护算法。接着,探讨了高精度地形图制图算法在土地规划、灾害监测、交通规划、军事与安全应用以及自然资源管理等领域的具体应用。随后,对高精度地形图制图算法的发展趋势进行了展望,包括人工智能应用、多源数据融合技术、高精度地形图与虚拟现实的结合以及开放数据与开源工具的普及。最后,分析了高精度地形图制图算法面临的挑战,并提出了未来研究方向的展望。