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  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:介绍了液压控制系统对原有造纸机压纸辊的技术改造,以及压纸辊液压控制原理及溢流阀的作用。

  • 标签: 造纸机 液压控制系统 压纸辊
  • 简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。

  • 标签: 液压负载敏感控制 搅拌机
  • 简介:液压阀就是一个"其液阻可调的装置"。液压阀能做也只能做的,就是改变液阻。液压阀的名称,特别是中文名称中有很多不精确,因此,学习了解液压阀不能仅从名称和图形符号,而是要研究其结构和测试曲线,以此来了解其功能和特性。

  • 标签: 液压阀 液阻 液压速度控制
  • 简介:<正>1企业情况上海汇益控制系统股份有限公司成立于1999年,注册资本7500万,占地40000平方米,公司主要从事液压系统及组件的设计和制造,致力于向顾客提供卓越的液压产品、卓效的后续服务和所需的系统解决方案。目前,公司已发展成年产值超亿元,年上缴利税1600多万,拥有先进理念的科技型企业。公司被上海市认定为"高新技术企业","上海市专利培育

  • 标签: 液压控制系统 上海市 股份有限公司 液压系统 高新技术企业 系统解决方案
  • 简介:通过基于Simulink的钢管连轧机液压AGC系统的动态模型,研究轧机咬钢过程,结果表明,轧制咬入产生的钢管头部壁厚增厚现象,可以通过合理的咬入补偿控制得到有效的改善,提高管材的成材率。

  • 标签: 钢管连轧机 液压AGC控制
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:第七届全国流体传动与控制学术会议定于2012年8月8—11日在长春召开,本次会议以“节能、环保与流体动力”为主题,将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台,推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届,现已成功举办六届,在行业中树立了良好的品牌。

  • 标签: 流体传动与控制 学术会议 征文通知 流体动力 交流平台 学术交流
  • 简介:叙述所研制的一台XLB/DZ型3500kN抽真空平板硫化机的机型结构、特点,着重介绍液压控制系统和实际使用效果。

  • 标签: 硫化机 构造 液压系统 实际效果
  • 简介:介绍了一种柱塞变量泵的斜盘角度控制装置,针对柱塞变量泵启动初始系统无压力,设计并实施了一种结构简单的节流式单向阀控制回路,并对其原理和性能进行了叙述。在某型号泵车上完成了功能试验,结果表明,这种变量泵斜盘位置控制装置工作有效、稳定。

  • 标签: 斜盘式柱塞变量泵 控制装置 节流式单向阀
  • 简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。

  • 标签: 支持向量回归 预测控制 加载系统
  • 简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

  • 标签: 定位总成 建模 传递函数 双向液压控制系统
  • 简介:为了整机的经济性燃料消耗,现代旋挖钻机设计成发动机负载极限控制系统,柴油发动机的安装总功率小于工况中可能出现的最大功率,而又避免导致发动机熄火,由速度感应的控制原理,通过速度传感器检测速度偏差,由计算机通过减压阀越权控制变量泵的排量,使发动机与变量泵功率得到最佳的匹配。该文介绍了负载传感控制的基本原理,以及加上发功机功率极限控制在现代旋挖钻机上应用的基本原理。

  • 标签: 极限控制 速度感应 减压阀 越权控制 最佳匹配
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。

  • 标签: 井式渗碳炉 纤维 炉衬 碳势-温度自动控制技术 渗碳剂