简介:Thenew-typetractionboundaryintegralequationsdevelopedbyHuandwithnohypersingularintegralareappliedtoanalysisof3Dfinitecrackedbodies.Anumericalalgorithmforgeneral3Dproblemsandasemi-analyticaloneforaxisymmetricproblemsarepresented.Someexamplesofthickplatesandcylindricalcolumnsincludingpenny-shapedcrack(s),andrectangularplatesincludinganellipticalcracknormaltothesurfaceareanalyzed.Thecomparisonbetweenpresentresultsandthoseinliteratureshowsthehighaccuracyandeffectivenessofthepresentmethod.
简介:【摘要】在科技高度发达的今天,越来越多的新兴科技技术诞生并应用到了日常生活中,使得我们的日常生活越来越便捷。一种基于 kinect的虚拟试衣镜的3D识别制作,其主要内容是:构建一个骨结点阵列;建立了一个原始的3D虚拟人体模型,并加入了一个虚骨骼的结点,得到了一个三维的虚拟人体模型;通过采集使用者真实的骨骼结点,结合该结点和结点阵列,获得了一个人体假体的三维模型。将3D虚拟服装与人体的虚拟骨骼进行连接,生成3D的骨骼连接,再利用游戏引擎将其引入到虚拟的环境中,从而获得3D的虚拟服装的效果。该技术通过将3D虚拟衣服与人体的骨点进行连接,通过移动传感器获得人体真实的骨骼数据,从而实现人体的3D虚拟人体骨架与人体骨骼数据的骨点相结合;它可以根据使用者的运动来实现3D的虚拟服装造型,让使用者在不同的运动环境中,感受到不同的穿着方式,从而产生真正的贴身感受。让体感技术应用于人们日常购衣中。现如今消费者在线下实体商店购物时,会出现试衣间人满为患的情况,间接导致了顾客下降,或者在冬天穿的衣服又厚又多,试衣服穿脱困难还浪费了时间,此款试衣镜便可以解决这一类问题。此设备制作成本较低,而且成品体积较小,适用于各种商场甚至于家用。使用过程也是比较简单方便的。
简介:摘要目的探讨个性化3D打印定位导板在颅内病变定位和切除术中的应用。方法选择厦门大学附属第一医院神经外科自2021年3月至5月收治的15例手术治疗的颅内占位性病变患者进入研究。所有患者均通过重建颅脑三维影像明确病变体表投影边界并设计、打印个性化定位导板。术前将定位导板贴合于患者皮肤,标记病变位置及边界,并通过神经导航进行定位评估,验证定位导板标记结果的准确性。术中根据显微镜下所见进行病变位置识别,术后复查颅脑CT和MRI评估病变切除效果。结果15例患者的个性化定位导板与皮肤贴合满意,皮肤切口和骨窗设计均满足手术要求,所有手术均一次性完成并成功切除病变组织,术中均未对皮肤切口进行二次扩切调整。术后48 h内复查患者颅脑MRI示11例肿瘤患者病变切除满意(9例全切除,2例次全切除),4例血肿患者术后12 h内复查颅脑CT提示3例血肿清除率为80%以上,1例血肿清除率为70%;所有患者均未出现脑脊液漏、颅内血肿、颅内感染等严重并发症。门诊、电话随访1~3个月,所有患者恢复良好。结论个性化3D打印导板定位方法简单便捷,定位结果准确,可以辅助临床医生更好地进行术前规划,优化手术切口设计,值得在基层医院中推广和应用。
简介:摘要:针对传统示教型工业机器人抓件和搬运零件是存在环境适应性差的问题,在库卡机器人为主体的柔性化生产线上构建了双目 3D视觉引导系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件,基于 VisionPro 3D视觉软件,在 C#环境中调用相关视觉函数模块,完成摄像机标定:选择 Canny算子进行边缘检测,将 SIFT和 HU相结合进行几何特征提取和多标准工件的识别。验证表明,机械手可实现对立体位置进行识别,定位和抓取搬运操作。