简介:通过色流实验和粒子成像测速技术(particleimagevelocimetry,PIV)对扑翼近场尾流脱落涡的结构轨迹和能量进行了定性及定量研究.结果表明:因展向流动充分性的不同,存在两种牛角型涡系结构;上下扑时翅翼交替产生顺时针和逆时针脱落涡,两涡运动轨迹呈近似弧形对称,对称轴的仰角略大于攻角;脱落涡的涡心涡量在上下扑极点达到最大值,环量最大值出现在到达极点前的1/5~2/5周期之间;产生脱落涡的半周期内,涡的平均环量都随减缩频率的增大而增大,减缩频率较低时,下扑平均环量大于上扑平均环量,减缩频率较高时则相反;振幅对涡能量影响明显,减缩频率为2~2.5时,振幅±40°时的涡平均环量约是振幅±30°时的两倍,减缩频率越大振幅影响越明显.
简介:摘要:昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究,将把工程系统的研究设计与仿生学相结合,进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型,最终得到NACA6409翼型,将此翼型作为扑翼机异=翼型,针对动力结构,采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼,平行四边形机构驱动扑翼机外翼,而传动结构采取三级斜齿轮减速,以保证提供更大的扭矩。
简介: 我一向是个爱哭的孩子,之所以称为孩子,是因为我找不到比孩子更能形容自己的词语. 然而离开蚀那一天,我没有哭.黑夜的四周冷得怕人,我就这样竖起衣领,呼出一团白腾腾的雾气,转过身,背对着他们的尸体,不停的走,都没有回头,亦没有悲伤或恐惧. ……