简介：摘要：仿生扑翼飞行器是综合了机械以及仿生学等多学科的一种新型无人飞行器,其可以通过翅膀的上下往复拍动获得自身飞行所需要的升力以及推力,并且完成复杂的飞行动作。本文设计了一款小型的仿生扑翼机,并且对鸟类以及飞行类昆虫的飞行机理以及产生高升力机制进行分析,对传动结构进行设计、进行动力学以及流体力学分析,最后进行整体样机的制作、实验测试以及飞行测试。

简介：摘要：本论文研究了仿生式扑翼机的最新发展，探讨了国内外研究现状、机构结构和材料应用。对扑翼机的设计原则进行了分析，对未来进行展望指出扑翼机在无人飞行、环境监测等领域有广阔应用前景。

简介：此文犹似一首托物言志的绝句，简洁，明快，又不乏咀嚼的余味。“我对笼中继续扑翼的鸟一直怀有敬意”，开门见山，不兜圈子，一语道出全文主旨。

简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：摘要：仿鹰扑翼飞机是指根据鹰的翅膀设计飞机机翼，使机翼能够通过主动运动产生飞行动力。本文首先对鹰翼飞机进行了分析和研究。其次，设计了飞鹰扑翼飞机的多飞行模式结构。然后分析了多飞行模式仿鹰翼的气动特性。最后，进一步优化了仿鹰翼飞机的多飞行模式。

简介：通过色流实验和粒子成像测速技术（particleimagevelocimetry,PIV）对扑翼近场尾流脱落涡的结构轨迹和能量进行了定性及定量研究.结果表明：因展向流动充分性的不同,存在两种牛角型涡系结构;上下扑时翅翼交替产生顺时针和逆时针脱落涡,两涡运动轨迹呈近似弧形对称,对称轴的仰角略大于攻角;脱落涡的涡心涡量在上下扑极点达到最大值,环量最大值出现在到达极点前的1/5~2/5周期之间;产生脱落涡的半周期内,涡的平均环量都随减缩频率的增大而增大,减缩频率较低时,下扑平均环量大于上扑平均环量,减缩频率较高时则相反;振幅对涡能量影响明显,减缩频率为2~2.5时,振幅±40°时的涡平均环量约是振幅±30°时的两倍,减缩频率越大振幅影响越明显.

简介：摘要：昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究，将把工程系统的研究设计与仿生学相结合，进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型，最终得到NACA6409翼型，将此翼型作为扑翼机异=翼型，针对动力结构，采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼，平行四边形机构驱动扑翼机外翼，而传动结构采取三级斜齿轮减速，以保证提供更大的扭矩。

简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

简介：摘要：翅翼是扑翼飞行器的重要组成部分，翼型又是影响升力大小的重要因素，因此翼型参数的选取对扑翼飞行器的气动性能尤为重要。本文中建立了不同结构参数的翅翼模型，应用FLUENT软件，通过动网格技术研究了低雷诺数飞行条件下翅翼厚度、弯度对扑翼飞行器气动性能的影响规律。研究结果表明：扑翼飞行器在飞行过程中气动力随飞行时间呈周期性变化；所建翅翼模型分别在厚度为6%，弯度为8%，时，扑翼飞行器气动性能最佳。可通过减小翅翼厚度，适当增加翅翼弯度的途径，来提高气动性能，为扑翼飞行器的气动设计提供一定的理论指导和技术参考。

简介：文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。

简介：摘要：仿鹰扑翼飞行器指的是将飞行器机翼仿照鹰的翅膀来进行设计，从而使机翼通过主动运动来产生飞行的动力。本文首先对仿鹰扑翼飞行器进行了分析和研究；其次，对仿鹰扑翼飞行器多飞行模式结构进行了设计；接着，对多飞行模式仿鹰扑翼气动特性进行了分析；最后，进一步优化了仿鹰扑翼飞行器多飞行模式。

简介：摘要：扑翼飞行器合理利用仿生原理，具有尺寸小、重量轻、成本低等诸多优点，现已被广泛应用于军事战斗和民用勘察中。本次研究扑翼流固耦合效应的目的是对不同频率下的气动性能开展分析，希望能为扑翼飞行器的研究领域上提供可靠数据，推动扑翼飞行器的发展。选取s1223翼型，采用SolidWorks对扑翼进行三维建模，利用ANSYS Workbench的系统耦合器，实现不同扑动频率气动性能的计算，对其变形量、变形能、压力云图及等效应力的比对，分析得到最大应变能、最大等效应力等数据。由此可知扑翼变形量随时间呈周期变化，计算出不同频率下的形变量一致，最大等效应力随扑动频率的增大成正比增加，变形与扑动频率无关，应变能随扑动频率的增大迅速增大。

简介：摘要：由于扑翼飞行器在众多领域中具有不可估量的发展前景，是世界许多科研机构重点研发对象。为提高飞行器的飞行性能，分析不同鸟类的分析特点，运用Solidsworks软件构建出单段式、两段式、三段式和拍式四翼单段式的翅翼模型，然后在Fluent软件中进行三维模型瞬态气动性能分析，采用UDF自定义函数和动网格进行仿真模拟计算，得到了不同翅翼的升力系数、阻力系数和升阻比，并对翅翼表面压力场进行分析。由此可知，翅翼自由度越大，翅翼表面相对最大压力值随着翅翼自由度增加而增大，相对最小压力值随着减小。

简介：<正>他们老是问我,前不久,万灵节前一天的事情是怎么发生的?为什么我要做出那种事?他们说,我自己一个人在家呆上几个钟头也不是一回两回丁,也该惯了。那天虽然是个阴天,可也没什么让人十分扫兴的事。吃的东西是现成的:烤土豆,外加一截香肠。只要一提起这个倒霉的日子——他们现在老是提到它——妈妈就念叨起那截香肠。每次

简介：利用压力传感器测量扑翼的瞬时力,利用数字粒子测速仪（digitalparticleimagevelocimetry,DPIV）系统测量扑翼的前缘涡以及周围的流场,来揭示前缘涡在不同间距下对扑翼平均推力的影响.实验在-个低Reynolds数循环水洞中进行,两串列扑翼均做二维正弦平动.在固定的相位差下,当间距增加时,后翅前缘涡对前翅的影响具有相似性,均提高或者均降低前翅的平均推力.前翅平均推力的提高是由于后翅的前缘涡提高了前翅尾部的射流速度以及有效攻角.随着间距的增加,后翅前缘涡对前翅的影响急剧下降,使得前翅的平均推力快速接近于单翼值.在固定的相位差下,当间距增加时,前翅的脱落涡对后翅的影响变化非常大,后翅的平均推力可能先升高后降低,这是因为间距改变了前翅脱落涡作用于后翅的时间点.当前翅脱落涡遇到后翅,并且和后翅的前缘涡有相同的旋转方向时,前翅的脱落涡会抑制后翅前缘涡的形成,并且后翅的有效攻角减小,其平均推力降低.如果这两个涡的旋转方向相反,那么后翅有效攻角就会增大,平均推力值就会提高.

简介：摘要：为了提高扑翼飞行器的气动性能，展开了翅翼的机械结构设计和气动性能的优化计算。利用ADAMS仿真软件，验证了目标参数下机构运动的对称性与合理性，提高了微扑翼飞行器驱动机构的运动对称性。以蜻蜓翅翼为仿生对象，釆用Fluent动态网格技术，对刚性翼的扑翼过程进行了数值计算，以研究其气动特性。此外，还研究了翅翼在不同频率和振幅下的升阻特性，得出结论：在一定频率和振幅范围内，升阻力系数随振幅和频率的增加而增加，但频率和振幅的增加对升力的影响有限。为扑翼飞行器地相关设计提供了良好的设计思路与理论分析，对科学理论和社会经济发展具有积极的意义。

简介：摘要

简介：有一天，阳光灿烂，春天拂面，枝头吐出绿苞，小草换上绿色的新衣，菜园的油菜长出黄色的花，好像一块黄色的地毯，蜜蜂、蝴蝶都在花朵中飞舞。

简介：