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124 个结果
  • 简介:本文通过对示波器中电子束受电场力作用产生偏移的推导,对示波器中锯齿波电压下电子的匀速运动,以及水平扫描线的形成作进一步的论述.

  • 标签: 偏移 扫描线 电子束
  • 简介:训练是一门学问,更是一门艺术,它要有科学理论的支撑,要以有效的方法对过程进行正确指导,更要客观准确地对结果进行评判。本文就跳高的业余训练方法和手段进行阐述,从学校业余训练角度对体育教师提出一点建议,以期达到“简约方法,有效训练”的目的。

  • 标签: 简约方法 有效训练 跳高
  • 简介:自20世纪90年代以来,脑科学在人类社会进步中正在起着越来越重要的作用,也受到越来越广泛的重视。从美国"脑的10年",到日本"脑科学时代计划",无一不显示出脑与认知科学在国际生命科学研究领域中的重要地位。在我国,脑与认知科学的研究也受到了应有的重视。杨雄里院士主持的"脑功能和脑重大疾病的基础研究"(1999-2004)、郭爱克院士主持的"脑发育和可塑性的基础研究"(2000-2005)等重大课题均取得了重大进展。

  • 标签: 珠心算 脑科学 脑机制研究 儿童智能 基础研究 杨雄里
  • 简介:对在点电荷的电场中作匀速圆周运动的带电粒子,在加上一匀强电场后运动状况的复杂性进行分析,并阐述了要使该粒子作锥摆式运动的条件。

  • 标签: 角动量守恒 电场 锥摆式运动
  • 简介:为获得谐波族信号在水下激发声场的一般规律,采用简正波模型,计算了典型波导中不同声源运动参数时的水下声场,获得了其空间分布、谱分布和多普勒效应数据。结果表明,对于谐波族信号激发的水下声场,声源运动的多普勒效应导致水下声场中信号的频率成分与简正波总阶数相同;水下声场的干涉图像较声源静止时更复杂;基于简正波模型和声线模型的多普勒效应基本一致。该结论可为基于水下声场的空中运动目标检测算法设计提供指导。

  • 标签: 运动声源 水下声场 简正波 多普勒效应
  • 简介:通过建立模型和理论计算解释了马格努斯滑翔机运动轨迹的成因,通过数据分析和实验验证给出马格努斯力的产生所需要的必要条件。

  • 标签: 马格努斯效应 伯努利原理 滑翔机
  • 简介:文章详细讨论了两类非对称涡流动诱发的模型摇滚运动.第1类是针对旋成体机身组合体模型,其摇滚运动是由前体非对称涡流动诱发的,运功形态呈现不确定性,由模型头尖部的扰动触发形成.文章提出了快速旋转头尖部扰动的控制技术,以抑制该类模型的大攻角摇滚运动.第2类是针对非常规机身的组合体模型,其摇滚运动的主控流动是非常规机身和机翼的前缘分离涡流动,这些流动是由组合体模型的边界条件确定的,从而运动形态具有很好的确定性.所以,这类模型的自由摇滚运动必须通过改变边界条件来改变诱发摇滚运动的流动,以达到抑制模型自由摇滚运动的目的.最后,文章还讨论了这类运动是由非对称的机翼涡涡强主控的.

  • 标签: 非对称涡 不稳定性 扰动 触发 边界条件 摇滚运动
  • 简介:为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

  • 标签: 里程计误差标定 车辆运动约束 组合定位定向 航位推算 卡尔曼滤波
  • 简介:研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算,建立航位推算的误差模型;将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态,将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明,在基座运动条件下,该方法的水平对准精度达到0.5′,方位对准精度达到3.9′。

  • 标签: 捷联惯导系统 里程计 运动基座对准 航位推算 卡尔曼滤波
  • 简介:所谓乘法一口清,就是用一位数乘多位数时,利用该数本身所特有的个位规律和进位规律,使其乘积可一眼看出,结果可脱口而出。乘法一口清是进行多位数乘除法心算的重要基本功,它既是心算训练的重点,又是一个难点。笔者结合担任教练的实践和自身练习的体会,就一口清训练...

  • 标签: 被乘数 练习法 乘法 学员 专项训练 差错原因
  • 简介:摘要本文主要从广泛阅读,注重积累;以日记载体进行简单而有效的语言文字训练;培养学生遣词造句的能力;在作文修改中强化语言文字的训练等几个方面加强学生习作中的语言文字训练

  • 标签: 作文 训练 积累 修改综合素质
  • 简介:1引言爱因斯坦在1952年5月7日给M·索洛文的信中,就思维与直觉经验(感觉)的联系描绘了一个十分生动、形象的科学思维模式[1],如图1所示。直接经验(感觉)的各种体现图1图中ε(直接经验)是已知的;A是假设或公理;S是由A通过逻辑推理导出的各个个别...

  • 标签: 直觉思维 电磁学教学 安培环路定理 库仑定律 位移电流 知识组块
  • 简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

  • 标签: 三帧差分法 MARKOWITZ投资组合模型 运动目标检测 移动机器人 像素值
  • 简介:以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构的不平衡引起的圆锥运动(细分为三类)的影响规律。研究认为,惯导系统的静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,对一二类圆锥运动的影响甚微;惯导系统转动惯量的增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼对圆锥运动的影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统的结构设计及圆锥误差的事前控制提供理论指导。

  • 标签: 捷联惯导系统 机械抖动激光陀螺 圆锥运动 数值仿真