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  • 简介:<正>走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guidedVehicle)的原理,实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开环控制控制

  • 标签: 走迷宫 控制系统 行进路线 开环控制 反射式 GUIDED
  • 简介:做网管是一件很委屈的事情,虽然老板只给我8小时的工资,但我却要保证服务器24小时正常运作。在服务器出现故障时,哪怕半夜我也得赶往公司解决问题,一个偶然的机会我发现同事正在用一款远程控制软件——NotOpRemoteControl。

  • 标签: 远程控制软件 “Netop REMOTE Control” 网络管理 安装设置
  • 简介:本文主要对混沌的定义以及混沌运用的特点进行一定的分析,进而提出一些混沌系统输出线性化的反馈控制方法,在最大程度上将混沌系统的非线性部分线性化,尽可能实现复杂的非线性混沌系统的同步问题和简单的线性混沌系统的稳定性问题的转化。

  • 标签: 混沌同步 保密通信 非线性系统 输出控制
  • 简介:由于无线传感器网络结点分发信息非常方便,因此它在军事和智能居家领域有着广泛的应用前景。如何在这些网络中建立公平、高效、节能的传轮机制将数据汇集到基站是该网络中的一个重要问题。本文提出了一种分布式动态的对不同的路由路径建立多向量信号控制的算法。该算法同时考虑了不同结点的流量,子结点的数目以及子结点的层数等,并将信息快速反馈到检测到的拥塞中,从而迅速缓解拥塞。模拟实验结果和分析表明该机制具有公平性、有效性、稳定性和节能性。

  • 标签: 传感器网络 分布式算法 公平性 拥塞控制 能耗
  • 简介:本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制,基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法,提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示,最后,用一个例子验证了该方法的可行性。

  • 标签: DELTA算子 不确定性 区域极点配置 线性矩阵不等式
  • 简介:内部审核对于改善IT部门的服务质量是有积极作用的。本文给出了一个简单的IT审核架构和五点技巧,助您实现无障碍的审核。

  • 标签: 内部审核 服务质量 IT
  • 简介:4月8日以来,国家质检总局共派出10个督察组深入部分省、自治区、直辖市,对“质量和安全年”活动开展督察。在各地督察期间,督察组在听取各分局工作汇报、与相关部门和企业代表座谈基础上.“进口岸,走企业,看商品,查质量”.开展了深入调研。

  • 标签: 质量 安全 国家质检总局 自治区 企业
  • 简介:国家质检总局近期对水果罐头产品质量监督抽查发现,大中型企业生产工艺规范,检验设施齐全,产品质量值得信赖.而一些生产规模较小的企业,生产设备简陋,生产条件较差,生产工艺不规范,关键点控制多凭经验进行,部分企业不具备检验能力,产品质量缺乏保证.

  • 标签: 大中型企业 国家质检总局 产品质量监督抽查 生产规模 不合格 生产条件
  • 简介:在网上冲浪少不了用到搜索引擎,而很多朋友都习惯把Google视为第一选择,当然Google无论在搜索速度还是在结果关联性方面都十分优秀,但百度(http://www.baidu.com)作为Google在国内的竞争对手,性能和实力一点也不逊色,MP3和Flash搜索功能一直备受广大网友的好评。而百度的使用技巧何止这些,即便你是个标准的菜鸟,依然可以借助文中的技巧来提升搜索效率。

  • 标签: 百度 网上冲浪 搜索功能 搜索速度 使用技巧 搜索引擎
  • 简介:若想获得对文件的详细访问控制权限,你可能想到要去检查一下你的工具包或者文件系统,ACL就是一种可以在Linux和UNIX系统中帮助系统管理员为用户和组分配权限的工具。

  • 标签: UNIX系统 ACL 访问控制 类似 控制权限 文件系统
  • 简介:高级地面活动引导及控制系统(即A-SMGCS)是将空管与机场的相关信息进行集成和处理,实现对机场地面滑行航空器的自动化监视、控制、路径规划及灯光引导服务,以提高北京新机场地面管制的运行效率和安全水平。

  • 标签: A-SMGCS 信息集成 地面管制
  • 简介:QWindowsServer2008支持的BitLockerDriveEncryption以及TrustedPlatformModule(TPM)是如何降低与物理不安全的域控制器(DC)相关的风险的?

  • 标签: 域控制器 TPM Windows Server MODULE DRIVE
  • 简介:随机计算机网络技术的快速发展,其已经融入到社会生产的各个环节。在新的历史发展时期,全面优化计算机网络服务质量至关重要。本文主要从计算机网络服务质量优化模型目标及步骤、优化模型表达分析、分类分析及实施方式等方面进行了相关的论述。

  • 标签: 计算机网络服务质量优化 计算机网络优化模型
  • 简介:变更控制不仅限于应用开发。在您的IT机构中,如同任何其它环节一样,数据库规划也需要变更控制。数据库规划——包括数据表、列、数据类型、函数、存储过程、视图等——并不是静态的,很自然地它将为了适应机构中变化而变化。当一个公司面对新的目标市场、拓展业务或修改产品线时,其数据库必须能够支持这些行动,有些时候这就意味着要变更数据库。其中的窍门就是要仔细地管理那些变更。

  • 标签: 数据库 变更控制 数据表 数据类型 变更管理
  • 简介:0前言无线传感器网络的研究与应用被誉为21世纪最有价值的挑战性课题之一,在监控、军事等众多领域都具有重要意义。由于传感器节点往往采用电池供电,其电量约束是无线传感器网络应用的重点优化问题,因此必须考虑如何尽可能节省能量,以求实现最大化网络生命周期。本文从覆盖控制的角度对无线传感器网络的生命周期进行优化。所谓覆盖控制,它描述了网络对物理世界的感知能力,是传感器网络完成目标监测和信息获取任务的基础。

  • 标签: 网络生命周期 目标监测 节点通信 冗余节点 覆盖问题 区域覆盖
  • 简介:当用户通过一个统一的入口访问不同Web应用时,如何设计一个安全的访问控制系统成为研究的热点。在分析了RBAC访问控制模型、SAML和XACML后,提出了一个扩展的RBAC访问控制模型。该模型将用户身份分散管理,并引入上下文概念,能够更好的适应动态网络,具有更高的灵活性。

  • 标签: 访问控制 基于角色的访问控制 SAML XACML
  • 简介:中国疾病预防控制中心一期工程共有11栋建筑(包括办公、公寓,后勤,实验及科研楼等)、建筑面积约76042平方米,本次项目信息点总量为7812个点,其中语音点数量为2590个,数据内网点数量为2474个,数据外网点数量为2748个。全部采用施耐德电气梅兰日兰infra+系列综合布线产品:

  • 标签: 中国疾病预防控制中心 布线系统 综合布线产品 建筑面积 一期工程 科研楼
  • 简介:膏霜类化妆品是用来保护、滋润皮肤,减少皮肤中水分的损失,并可经皮肤表面补充适宜的水分、营养成份和乳化油脂,长期使用可令皮肤具有柔软、细腻、光滑、有弹性等作用.随着人民生活水平的提高,化妆品越来越受到广大消费者的青睐,市场上化妆品产品琳琅满目.目前我国生产膏霜类化妆品的企业约有2000余家,主要集中在广东省、浙江省、江苏省和上海市等地区.

  • 标签: 企业 膏霜 质量抽查 质检总局 化妆品 人民生活水平