简介:神舟笔记本上市一年即以10.5%的市场占有率名列国产品牌第二;技术的发展使高技术产品降价走向大众化是任何产业发展的必然道路,笔记本普及的潮流已席卷欧美,并开始波及中国,三到五年内销量必将超过台式机;价格过高是阻碍笔记本在中国普及的关键,神舟笔记本顺应产业发展趋势率先冲破价格堡垒,在市场上一鸣惊人在情理之中;低价不低质,神舟笔记本的平价由强大的研发生产实力做支撑;“企业一定要赚钱,但不为赚钱而存在”,平价策略的根源在于“为消费者带来实惠”的企业核心理念;笔记本仍然太贵,神舟要将平价革命进行到底,让普通消费者更早享受技术进步带来的物美价廉的好产品;神舟的目标是未来三五年内成为中国第一,十年内成为世界第一。
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.