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  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:本文研究一类具有状态时和输入时的时变时线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya—punov—Krasovskii泛函。应用LMI方法和Lyapunov—Krasovskii稳定性定理对时相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

  • 标签: 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函鲁棒稳定性线性矩阵不等式(LMI) 反馈控制