简介：摘要：赛车在巴哈大赛遇到较大凸起和凹坑时，减震器压缩行程很大，会导致悬架上摆臂与转向节球销产生干涉的问题，本文针对这一难点给出了创新优化方案，并通过改变转向节球销的布置方式，将之前相对与立柱横置的杆端关节轴承（横置杆端关节轴承）变为相对与立柱竖置的杆端关节轴承（竖置杆端关节轴承），从而降低这一干涉带来的影响。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：【摘要】2022 版初中历史课程标准指出，学生要在特定的时空条件中初步形成  从综合的视角对事物进行观察、分析的意识和思维能力。相较于传统的作业形式， 多样化的图示作业，有助于达成这一素养要求。文章从串文成图、以图串文、以

简介：摘要：新时代新背景之下，文化馆讲解艺术工作已经成为文化传播的重要形势，人民日益增长的精神文化需求不断增加，文化馆作为文化传承和展示的重要阵地，讲解工作更是至关重要，甚至起引导性作用。

简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：城市轨道交通供电工程接触网主要分为接触轨（第三轨）及架空式接触网，而架空式接触网一般又分为柔性接触网和刚性接触网。本文以太原市轨道交通2号线一期为例，介绍了地铁架空式接触网贯通式刚柔过渡安装工序流程、主要施工技术标准、调整方法及相关注意事项，希望能为以后施工人员在刚柔过渡装置安装及调整中给予启发，提供相关的经验参考。

简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。

简介：

简介：摘要：小到日常出行，大到火车货物运送，油库和加油站在交通运输领域发挥着重要的作用。建设好油库和加油站，不仅能保障国民的正常生活，还能加速经济的发展。基于此，社会高度重视油库和加油站的施工建设，对质量提出更高的要求。相关施工团队在展开施工时虽然遇到了各种困难，但秉承着大国工匠精神，在时间和创新中，探寻出了控制好施工建设关节点的方法。本文就油库与加油站施工建设中遇到的问题为切入点，分析控制施工关节点的方法。

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：摘要：肩袖损伤和肩关节部肌肉劳损会引起患者产生患侧肩部酸痛和滑膜关节运动困难等临床病症极大的影响着人类的生存水平。观察肌内效贴对于肩袖损伤及肩关节肌肉劳损为代表的各种肩痛患者的临床疗效，使患肢的运动功能，ADL能够得到最大程度的恢复和患者肩关节疼痛得到最大程度缓解，从而患者能够尽早摆脱肩关节疼痛和关节活动受限及其对病人生活环境的危害使病人可以尽快重返社区和家中，从而为治疗肩关节疼痛病人进行了临床参考价值。

简介：[摘 要]脑卒中是一种常见的病，多年以来严重威胁着中老年人的生命和健康，在我国，病发后会出现有不同程度的功能障碍，其中一部分则会发展为重度残疾。常规关节训练对脑卒中上肢运动功能的恢复能力存在局限性，中医推拿治疗弥补了这一缺陷。文章阐释了针对脑卒中上肢运动障碍的关节训练及中医推拿治疗的研究进展，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：摘要：林业建设对我国生态效益和农业发展有着举足轻重的影响，同时也是我国生态建设的重要保障。然而，病虫害的出现对我国林业建设产生了很大的负面影响，大量的林木资源也因此遭到破坏，有关病虫害的防治工作还需进一步加强。同时，在林业建设管理过程中出现的各种问题，导致病虫害威胁进一步扩大。所以，必须要认识到林业建设管理过程中的问题和防治病虫害的重要性，对全新的林业栽培技术进行精准地掌握。在此情况下，才会有效促进我国社会效益和经济效益的和谐统一，最终确保我国经济能够实现绿色增长。

简介：摘要：钢轨轧制是一种钢轨塑性成形的主要工艺，其实质是采用轧辊将坯料加工成钢轨成品。本文对钢轨轧制技术领域的专利申请进行分析，从国内、国外的专利申请量、专利申请的国别分布等多方面统计分析，阐述了钢轨轧制技术领域的专利申请发展趋势，追踪了钢轨轧制技术领域的发展脉络，以横列式轧机轧制和万能轧机轧制技术分支为主要研究方向，对其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理，以期从中发现规律，为日后的专利审查实践应用提供帮助。

简介：摘要：随着畜牧业的发展和养殖技术的不断提高，牛病治疗成为牧场管理的重要环节之一。牛病的治疗方法众多，其中穿刺术作为一种常用的治疗手段，在牛病的治疗中起着重要作用。穿刺术是通过在牛体内刺入特定的器械，以达到诊断或治疗的目的。其操作简单、效果确切，因此被广泛应用于牛病的治疗。穿刺术在牛病治疗中具有重要的应用价值，它可以用于诊断病理、处理液体或固体积液，以及注射药物。它的应用不仅可以提高治疗的准确性和效果，还可以降低治疗的时间和成本。因此，对穿刺术的研究和应用具有重要的意义。

简介：摘要：要想分析患角膜坏死猫利用板层移植术的治疗效果，就要分析板层移植术对于角膜坏死猫的治疗情况。根据坏死深度的不同共包括15例猫的19眼，所有角膜坏死猫在进行板层移植术后，坏死深度和成功率是不同的。结果：加菲猫发生角膜坏死的机率较大，15例（19眼）病例中加菲猫7例（单眼5例，双眼2例），术后2周，1例1眼深层坏死（前1/3基质层）手术失败，占33.33%；1例1眼后弹力层膨出病例失败，占50%，中1/3基质层1例1眼失败，占50%，角膜穿孔1例1眼，占失败的20%，角膜穿孔1例1眼，占100%，其与15眼全部康复。说明利用自体角膜板层移植术来对患角膜坏死猫进行干预具有显著的价值。

简介：摘要： 播音主持人在节目中的话术技巧对节目效果具有重要影响。本文旨在分析这些技巧如何塑造节目的质量和观众的体验。有效的话术技巧可以提升节目的吸引力和娱乐性，例如使用幽默、情感表达和语言风格的变化。话术技巧还可以影响节目的信息传递效果，包括清晰度、逻辑性和记忆度。播音主持人的话术技巧也直接影响听众的参与度和忠诚度，决定了节目的受欢迎程度和长期发展。因此，播音主持人在培养和运用话术技巧上的能力至关重要，对于塑造一个成功的节目至关重要。

简介：摘要：目的：本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法：本次研究，主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究，研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下，是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先，本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验，这200名患有关节炎的老年人患者中，均没有入院治疗的记录，并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次，本次调查的200名患者中，其中男女比例为1:1，平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终，对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果：在这两百名所接受调研的患者中，其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是，依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为，存在让病症自行发展的情况。结论：在我国现阶段医疗体系足够发达的当下，依然后部分患者在患有疾病后，特别是膝骨性关节炎的情况下，不进行入院治疗，但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为，不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势，我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。