简介：摘要：变电站机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 ,基于红外线 ,可见光相机等 ,获得地图和红外热图像信息 ,自动识别设备的状态和智能分析算法 ,而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。可以绝大部分的代替人工巡检。目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站巡检机器人的研究。

简介：摘要随着我国经济结构的转变，对人力资源的消费也进入了新的形态，技术型人才、管理型人才成为市场需求方向，特别是在经济高速发展期，资源和能源已经不是企业争取的重点，企业要想在激烈的竞争中赢得主动权，需要建立自己的人才队伍，人力资源才是推动企业发展的根本前提，但是，目前来看，在严峻的经济形态下，能够符合时代需求的人力资源出现了紧缺，一些技术型人才也向高端方向流失，人才问题已成为摆在各个电力企业面前最棘手的问题之一，这个问题如果得不到彻底解决，将会制约电力企业未来发展。

简介：摘要目前，我国科学技术迅猛发展，多种现代科技出现在人们的生活与生产中，随之在众多领域中机器人技术得到广泛应用。在制造业中，装配占据着至关重要的位置，是产品生产的后续工序。装配发挥着不可小视的作用，因此，探究自动装配方法与技术刻不容缓。

简介：摘要当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。

简介：摘要在当今时代，人工智能技术正在如火如荼地向前发展，以人工智能机器人来取代部分的人力劳动已经成为了人类社会发展的必然趋势，任何人都应该保持清醒的头脑，真正做到与时俱进，认真地学习关于机器人技术的相应知识和技能，从而能够不被快速发展的时代远远地甩在身后。机器人自动化的发展是为了能够解放人类的部分劳动力，使得人类不必再去完成一大部分的极其危险的人力操作，能够真正感受到时代的发展和人力劳动被解放的喜悦。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：智能机器人在变电站的日常运维中应加强功能，掌握躲避障碍、生成图谱以及自主充电的功能，同时应对机器人定期清洁、灵活运用，不段提高变电站的工作效率。本文主要对变电站智能巡检机器人应用进行了分析研究。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：滚筒自动搬运抓手，也称滚筒自动取料器，是一种常用于物料搬运和输送的工业机械设备。滚筒自动搬运抓手的发展历程可以追溯到上世纪80年代初，当时主要应用于核电、风电、火电、港口、矿山、钢铁、水泥等行业。根据不同的功能和应用场景，滚筒自动搬运抓手还可以分为以下几种类型：

简介：摘要本文基于PLC和机器人为研究对象，达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述PLC控制产线机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法，

简介：摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来，输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多种传感器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。

简介：摘要本文就变电站人工巡检现状进行了分析，我们提出了利用实时数据曲线分析技术，利用模式识别技术、三维电子地图技术进行巡视等智能机器人巡检系统及新技术应用策略。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要随着株柏煤矿矿井开采深度的不断增加，十三采区开拓延深到-850m水平，原有四级架空乘人装置（-650m--750m）已不能满足职工上下要求。为减轻职工的劳动强度，方便人员上下，根据矿上的安排，决定对现有架空乘人装置进行延长，安装总长度约280米，最大倾角25°，架空乘人装置运行速度0.91m/s，乘人间距12m，每小时可运送人员270人，配用电动机功率37KW，额定电压660V，转速980转/分。现机头驱动装置已施工完毕，需安装机尾拉紧装置、横梁、托轮及敷设钢丝绳。

简介：摘要目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。近年来各种各样的智能机器人也相继兴起，并对我们的生活产生了很大影响。文章主要介绍了智能机器人的发展过程及背景、在工业、商业、军事、医疗方面的应用，以及对智能机器人的技术原理进行了简单的分析，最后对文章内容进行总结，并提出对智能机器人发展趋势的设想以及分析智能机器人对传统行业的影响。

简介：摘要传统的高压变电站巡视工作效率慢,消耗的人工成本高,而且设备容易发生严重的故障,巡视的效率和质量都不能达到指定的标准。面对这种情况,对传统的高压变电巡视进行改革和优化就显得十分的重要,智能化高压变电巡检机器人由此产生,它们不仅能够提高变电器运行的工作效率,而且还能够帮助解决一定的安全问题。

简介：摘要机器人作为智能制造的重要组成部分，具有重复精度好、稳定可靠、工作效率高等优势，同时还能胜任高危环境作业，在我国钢铁行业向“工业4.0”、“中国智能制造”转型升级过程中，发挥着非常重要的作用。文章先简要概述了机器人在钢铁行业智能制造中应用的意义，然后分析了机器人的工作原理，最后详细介绍了机器人在钢铁行业智能制造中的应用，以供参考。