简介:对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。
简介:异步电机在运行过程中,由于温度升高、磁路饱和、频率变化等因素的影响,电机的机电参数会发生变化,直接改变的是电机对象的模型,影响控制精度。为了得到更好的控制效果,本文采用在线辨识及在线优化控制器参数的方法,得到了较好的动态特性和稳态精度。应用Simulink设计基于在线辨识及蚁群优化的异步电机矢量控制系统,并进行仿真研究,结果证明了此种方法的有效性,不仅可以满足异步电动机矢量控制的实时性要求,而且可以大大改善异步电动机的动态性能与稳态特性,表现出较强的自适应性与鲁棒性。
简介:摘要矢量控制技术是现代交流电机控制方式的发展方向之一,广泛应用于城市轨道交通车辆方面。矢量控制技术以经过3/2坐标变换的电机的动态模型为基础,利用坐标旋转变换技术实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,使交流电机在理论上能像直流电机一样分别对励磁分量与转矩分量进行独立控制,获得像直流电机一样良好的动态性能。
简介:摘要:在基于无感矢量控制的基础上,提出一种输入功率的计算方法,并以此实现恒输入功率控制。常用的输入功率计算其计算量大、相应速度慢、需增加采样电路。增加了硬件成本和MCU资源,而该方法根据文中的原则,根据Q轴电流及占空比推算出输入功率,并以此做恒输入功率控制策略。实验结果验证了方案的可行性和可靠性。具有较大的工程实用价值,并且已在工业产品中成功应用。
简介:摘要:在基于无感矢量控制的基础上,提出一种输入功率的计算方法,并以此实现恒输入功率控制。常用的输入功率计算其计算量大、相应速度慢、需增加采样电路。增加了硬件成本和MCU资源,而该方法根据文中的原则,根据Q轴电流及占空比推算出输入功率,并以此做恒输入功率控制策略。实验结果验证了方案的可行性和可靠性。具有较大的工程实用价值,并且已在工业产品中成功应用。
简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。