简介:摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中,就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理,最终实现对小车的远程控制。
简介:目的建立一种水产品中创伤弧菌检测方法,并对北京市市售水产品中创伤弧菌污染情况进行监测。方法分别使用18株创伤弧菌菌株和水产品中常污染的背景杂菌,定量接种于检测创伤弧菌的选择性增菌液和4种选择性平板,优化出适合创伤弧菌检测的选择性培养基。采用聚合酶链式反应(PCR)法和增菌培养法分别检测样品中的创伤弧菌后进行方法对比,建立PCR和增菌培养法相结合的检测方法,并应用此方法研究北京市市售水产品中创伤弧菌污染状况。结果改良后的选择性增菌液适用于创伤弧菌的检测。北京市市售水产品中创伤弧菌检出率为15.7%(18/115),其中贝类、蟹类、鱼类和虾类样品的检出率分别为23.4%(15/64)、8.3%(1/12)、5.3%(1/19)和5.0%(1/20)。结论PCR法与传统增菌培养法相结合,可有效提高创伤弧菌检测效率。北京市市售贝类等水产品中创伤弧菌污染率较高,需引起食品安全风险监测重点关注。