简介：计算机软件和集成电路技术的发展，为嵌入式产业带来了巨大的机遇和挑战，Linux以其稳定、高效、易定制、硬件广泛支持等特点，迅速崛起为当今计算机领域的一匹黑马。文章通过对与嵌入式Linux设备驱动程序相关内核源码进行分析，从设备驱动的体系结构和内核环境两方面入手，对嵌入式Linux设备驱动程序的工作原理进行剖析和阐述。

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简介：摘要：嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式处理器控制板。本文嵌入式系统软硬件架构和开发流程进行探讨。

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简介：摘要：对于装配式建筑施工，大致可以分为方案设计、运输存放、吊装施工等重要环节。安全管理问题及风险分析是对上述各重要环节可能产生的不安全因素和隐患进行归纳分析。

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简介：探究性实验的一般模式为发现问题、提出问题，实验设计，实验验证和结论。初中学生物探究式实验教学有利于培养学生的动手能力，实践能力和创新意识，能全面提高学生的科学素质。

简介：摘要：随着中国的发展，政策上一带一路的执行，国内越来越多的企业、单位、施工队伍走出国门，从基础道路、房建的基础建设向冶金领域的扩展，项目的种类，要求也越来越多，其中就煤气柜海外施建项目采用装配式的施工模式，通过国内工厂化制作海外安装的形式，减少施工人员的派遣，减少现场施工周期，降低现场综合风险，提高自我竞争力。

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简介：摘要：近年来，科技与创新越发成为国内外学者研究的重点，许多国家已将其作为知识经济时代的宠儿， 摆在国家发展的核心和战略地位。作为人口众多、人均资源少、能源消耗极大的发展中大国，有效实现经济发展与环境保护的双赢，是摆在每个中国人面前的课题。本文展开对“分布式电力储能技术现状与发展前景”的探索与研究，旨在找到一条适合未来我国可再生能源的发展和应用途径。

简介：摘要：随着社会的进步和国民经济的发展，世界各国联系日趋紧密，国内进出口贸易额逐年增长，对各类装卸设备的应用需求也越来越大。门式起重机以其良好的应用性能被广泛应用于室外货场、料场货以及散货的装卸作业中。本文主要分析了门式起重机的常见电气故障及其维修保养措施。

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简介：摘要海绵城市(TheSpongeCity)理念主要是通过对城市的改造，让城市实现类似海绵的功能。改造主要是以现代化的先进技术，结合城市原有的景观，形成全新的生态系统，最大限度对城市水资源进行使用。本文结合海绵城市理念下的下沉式绿地优化设计分析，简单探究海绵城市理论的作用，给以后城市的规划设计提供铺垫。

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简介：摘要随着中国改革开放的不断深入进行，可以发现中国经济发展水平不断地上升，并且在这个工作过程中信息技术有着长远的发展，并且在这个过程中研发出了嵌入式的存储器。在智能手机普及的同时，可以看到平板电脑有着很大程度的应用，在人们的日常生活中有着较为重要的作用，发现其中有着较强的数据存储能力，在具体的应用过程中，可以在很大程度上提高平板电脑的性价比。因此，本篇论文首先介绍了的发展现状，其次分析了的重点要素，最后提出了的相关对策，对我国今后的发展有着建设性意义。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。