简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：日本宫田工业《股份)公司不久前向市场隆重推出了一种选用高级不锈钢材料打造而成，取名为“GUDORAKU-PFT-STAINLESS24-26”的轻量化电动自行车。这款新型电动自行车配有一种新开发的小型、高效、轻量化的电力助动推进器，采用“PFT”粘接工艺精制而成的“PATP”不锈钢车架以及宫田公司自行研发而成的一种高性能轻量化镍氢电池，装备相当先进。

简介：本文介绍了水面船舶安装惯导系统的重要性，及该系统标校的实施环境以和通常方法，分析了小型水面船舶在惯导标校上的特殊性，针对此类船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。

简介：设计了一种新型的管道水流余压能利用方案,进行了理论分析和计算,开发了一种新型的小型的余压能发电装置,并进行了性能试验测试;理论分析和计算结果表明：余压能发电装置最大输入功率随着流量的增加,先增加后减小,当流量较大时,末端数少的余压能发电装置最大输入功率较大,末端数多的余压能发电装置最大输入功率较小.试验测试结果表明：小型余压能发电装置平均输出电压测试为34.5V,平均功率为12.6W,可驱动LED灯单元及小型风扇.

简介：本文在分析我国家用小型中央空调发展现状的基础上，结合我国情特点，特别是家用空调行业特点，提出了发展家用小型中央空调的实际意义。

简介：随着我国“十二五”规划的推进以及近年来节能减排项目的推广应用，起重设备市电作业已成为发展趋势。场桥是港口码头重要的起重设备，其动力源由柴油改为市电成为港口业节能减排的方向之一。在大范围推广使用市电作业的同时，如何有效结合场桥与市电作业特点，

简介：目前大部分站场采用的都是点连式调速系统,但系统对于难、易行车的调控都是设计时无法回避的,采用无基础电动缓行器的四部位调速方案,不仅能解决现有存在的问题,而且也为调速系统的发展提出了新思路、新方向.

简介：以贵州省晴隆至兴义高速公路某弃土场为例,介绍桩基托梁挡土墙的计算方法。采用虚拟桩长法,按弹性地基梁计算锚固段的桩身内力和变形,并对桩的结构进行设计。

简介：在南宁南站北场348#道岔施工时接错配线，直至1年多后发生故障时才发现。对所暴露的问题进行分析后，提出应严把设计图纸审核和施工联锁试验关，盯住问题抓整改等相应防范措施，以杜绝联锁失效问题的出现。

简介：在高速铁路建设中，以桥代路的比例逐渐增加，为节约运输费用，在现场修建制存梁场预制所需的箱梁。以往大多采用传统计算法确定拟建的制存梁台座数，但存在在计划施工期内制梁供应与架梁不均衡的情况。为此，此文根据施工计划和运距等，提出了一种优化计算法来确定拟建的制存梁台座数。经工程实例验证比较符合工程实际，同时也可节约部分投资。

简介：计算机辅助设计-CAD(ComputerAidedDesign),是利用计算机高效率的计算和图形处理功能,辅助进行产品的设计与分析,是结合了计算机科学与工程设计的新兴学科.从CAD技术提出并随着其应用发展及不断完善,目前已被广泛应用于机械、电子、航空、航天、建筑、工程建设、汽车、船舶、轻工、纺织、广告、时装等各个领域,对于提高产品质量工程设计水平,缩短工程建设周期,节省工程费用起着重要的作用.采用计算机辅助设计,已成为现代工程设计的迫切需要,并在铁路车站及枢纽中的应用也日见其重要性.如何在较短的时间内完成高质量的勘测及站场平面、纵断面、横断面设计,并自动完成填挖工程量的计算工作,是站场CAD技术的主要研究方向.

简介：在全球新造船市场一片哀鸿遍野之际，LNG船（液化天然气船）市场已悄然走出低谷。2011年，全球共成交了51艘LNG新船，今年上半年LNG船订单成交17艘。据权威咨询机构预测，2012年全年将有超过40艘LNG船签订合同。船东正纷纷扩大LNG船队规模，这与三大主力船型的市场窘境形成了鲜明对比。笔者认为，伴随着清洁能源需求的持续增长和天然气供给格局的革命性变化，这不仅仅是一次短期的恢复性行情，而会给造船企业带来持续性的订单与机遇!

简介：中国成功加入WTO后,航运市场势必面临新一轮更大的冲击,众多中小货运代理企业规模小,抗风险能力弱,在这种情况下,很有可能举步维艰。中小型航运(货运代理)企业能不能开展综合物流服务?如何开展这种服务?这是目前中小企业深感困惑的问题。我们认为,中小型航运(货运代理)企业可以开展现代意义上的综合物流服务,其运作模式是组成基于信息技术的虚拟物流企业。

简介：随着铁路建设技术的发展，新技术和新设备的应用，促进了网络和自助售票的普及、车站管理和运营模式的更新和转变，这些都对客站站房的功能划分和布局提出了新的要求。此文从网络和自助售（取）票、进站安检、实名制检票和商业服务等方面，对站房空间的需求和利用进行分析。并以3类小型客站站房为例，阐述可采用的站房结构、功能划分和布局的建议。

简介：针对现有市面上小型制冷空调各类压缩机的起动方式、原理及应用场合进行探讨,不同机型在不同的应用场合其起动方式各不相同,本文从节能、环保、寿命、经济等方面进行了研究。

简介：结合红灯转移、应答器设置、轨道电路编码和列车运行规则等情况,对采用CTCS-2级列控系统的特殊站场,红灯断丝转移区段轨道电路编码设计方案进行探讨。

简介：通过对站场AutoCAD设计的分析，给出了站场AutoCAD设计中图形消隐、裁图的应用方式．并就消隐、裁图的编程方法，给出其开发的思想．

简介：以新造珠江特大桥索塔足尺模型试验为工程背景，对}昆凝土水化热温度场进行了高密度的连续监测，结果表明，浇筑完成后的24小时内结构内部由于混凝土水化热现象导致温度迅速上升，并于36小时后达到最高的93．7℃，之后缓慢下降，第4天最大内外温差达到最高值48℃。利用有限元软件ANSYS对索塔的温度场进行了仿真计算，并与实测结果进行了对比，得出了一些有益的结论，对桥梁工程大体积混凝土的施工和设计都具有一定的借鉴作用。

简介：介绍了重庆轻轨"较-新"线跨座式单轨交通系统车辆段站场选址、站场平面、站场出入段线作业方案选择、站场道岔及车挡设计.

简介：从隔开设备在铁路站场中的地位和作用入手,对铁路站场隔开设备的设置情况深入调查,针对站场隔开设备的现状,对铁路运输生产组织过程中货物流向变化和车站作业组织方式的变化进行分析和梳理,根据车站设备和作业的具体特点提出对站场隔开设备进行技术改造的对策和方案.