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71 个结果
  • 简介:摘要:思想政治教育是我们国家开展教育的重点,在社会主义经济建设迅速发展的今天,我们更应该加强思想政治教育。随着我们国家人口老龄化进程的不断加快,老年人在社会上的比例也越来越高,他们对于社会的影响力也越来越大。老年人所体现出来的精神风貌,也代表着一个社会的文明状态。老年大学肩负着老有所教的教学任务,在开展教学的过程中,不仅要加强老年人使用技能和知识的培养,也要更加的重视这些老年人的思想政治教育工作。

  • 标签: 老年大学 思想教育 探索
  • 简介:摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点,基于激光扫描三维检测技术,需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面,采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术,实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求,设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中,通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构,带动扫描支架运动,完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

  • 标签: 低温绝热气瓶 运动控制系统 三维重建,三维立体成像
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:摘要:动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成,过滤段由过滤器和几个过滤单元组成,通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车,PLC控制器报故障停止,因该故障是偶然出现,本文从分析控制原理入手,逐一排除故障原因,最终成功排除故障。

  • 标签: 除尘过滤器 机械手 运动小车S7-200 接触器
  • 简介:摘要:做好老年服务管理工作,要注重发挥好党建引领作用,要注重抓好离退休人员再教育,要注重发挥好文体娱乐功能,要注重提升老年工作队伍素质,切实增强老年服务管理实效,助推老年事业高质量发展。

  • 标签: 老年工作 党建引领 老年教育 文体娱乐 队伍建设
  • 简介:摘要:随着员工队伍老龄化日益加重,离退休人员比例增加,已成为企业队伍构成的必然发展趋势。做好老年服务管理工作,需要加强思想引领、和谐共建,不断完善老年服务体系,持续推进工作创新,不断促进老年服务管理工作水平提高。

  • 标签: 老年工作 服务管理 思考
  • 简介:摘要:针对老龄化程度高的特点,社区以共建示范性老年友好型社区为目标,深化推进服务供给侧结构性改革,居民区逐步呈现出“老有所养、老有所医、老有所为、老有所乐”的新时代老年友好型新场景。

  • 标签: 社区 老年友好型 共建 示范性 实践
  • 简介:摘要近年来,城市高压输电线路铺设规模逐步扩大,现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成,随着现代科学技术的创新发展,为确保高压输电线路带电检修工作的有效性,加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手,进一步分析了带电检修机器人的整体结构,深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法,并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略,望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

  • 标签: 高压输电线路 带电检修机器人 作业臂 运动优化
  • 简介:摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件,探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配,并结合实例,就相关问题作一剖析,望能为此领域研究有所借鉴。

  • 标签: 三绕组变压器 负荷分配 并联运行
  • 简介:Bowling&Beckhoff毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球:其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。

  • 标签: 运动序列 保龄球 机器人 比赛 精度 同步
  • 简介:摘要近年来,经济的发展,促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛,运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

  • 标签: 运动控制技术 运用 机械工业
  • 简介:摘要近年来,经济的发展,促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛,运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

  • 标签: 运动控制技术 运用 机械工业
  • 简介:摘要:通过深入开展精准服务工作,加强关心下一代工作,加强老年教育工作,做好文体活动的组织开展,建立与直属单位常态化沟通协调机制,加强人才队伍建设,进一步提升服务离退休人员能力素质等措施落实,切实增强新时期老年服务管理工作实效。

  • 标签: 老年服务管理工作 精准服务 老年教育 文体活动 素质能力
  • 简介:由中国照明学会主办的“中国照明论坛——2004城市夜景照明及体育运动场馆照明技术研讨会”9月19~21日在北京市国务院二招隆重举行,来自全国各地206名代表出席了会议。

  • 标签: 城市夜景照明 场馆 照明技术 北京 国务院 研讨会
  • 简介:摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。

  • 标签: 高压输电线路 巡检机器人 机构设计 运动学分析
  • 简介:摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备,它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行,其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同,它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理,并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

  • 标签: GW16型 高压隔离开关 运动机理 常见故障
  • 简介:摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式,其工作量很大,环境艰苦条,难以满足电网供电可靠性的要求;电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距,通过摄像机对线路周围环境进行拍摄,将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端,并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站,对线路的运行情况进行判断、分析,以便及时发现和消除隐患。

  • 标签: 巡线机器人 越障 仿真