简介：

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：2010年以来，美国对其核政策进行了相关调整，这必将对世界核军控形势产生重大影响。一、美国核政策调整的主要内容（一）承诺不对签署并遵守《不扩散核武器条约》的无核国家使用核武器2010年4月6日，美国公布新的《核态势报告》，调低了对传统大国之间核威胁的评估，认为全球“核大战的危险变得遥远”，

简介：化学和生物防护联合计划执行官史蒂芬·利伍斯将军说，工业界在“伊拉克自由行动”(0IF)迫切需要化学一生物防护装备时反应得非常不错，但军队在使用那些没有经过正确测试的装备时遇到了问题。

简介：最近，英国政府开展了一项生物不扩散计划，支持军民两用的病原体和生物试剂的相关研究。JulJanTurner对其潜在应用价值表示关注：因为它们既能作为潜在的大规模杀伤性武器，又能被前武器科学家所利用。

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：防化研究院图书馆新近引进了一部关于非致命性武器研究的原版图书——《用于军事和执法行动的非致命性武器技术革命之政策与法规》（Non-LethalWeapons——TheLawandPolicyofRevolutionaryTechnologiesfortheMiltaryandLawEnforcement），对研究非致命性武器技术的有关人员具有一定的借鉴和参考价值，值得一看。故现将其主要内容介绍如下：

简介：本文系美国国防政策分析家贾森·西格尔关于美国2012财年化生防御预算的评论。贾森·西格尔属华盛顿温和派国防政策分析家，主要对军事议题，特别是化生放核防御问题进行分析评论。

简介：在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明：经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

简介：对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆，将驱动力的分配问题抽象为数学模型，综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵，作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析，采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率，进而提高整车驱动经济性．

简介：依据知识经济时代的特征，着眼于未来，对防化R&D跨越式发展的模式作了一些设想，并阐述了建立强有力的“物质流”保障体系，打造防化R&D跨越式发展之基；激活多层次高素质“人才流”机制，固防化R&D跨越式发展之本；开快速、高效的“信息流”通道，引防化R&D跨越式发展之源。