简介:ThispaperpresentsanewPulseWidthModulation(PWM)controllerforUnmannedAerialVehicle(UAV)precisionsprayerforagricultureusingaTL494fixed-frequencypulsewidthmodulatortogetherwithadataacquisitionboardanddevelopedsoftware.AnUAVcanberemotelycontrolledorflownautonomouslybypre-programmedflightplans.ThePWMcontrollerwasimplementedthroughtheguidancesystemontheUAVwithcontrolcommandssentbetweentheUAVhelicopterandthegroundcontrolstationviaawirelesstelemetrysystem.ThePWMcontrollerwastestedandvalidatedusingLabVIEW8.2.Severalanalyseswereperformedinalaboratorytotestdifferentcontrolsignals.TheresultsshowthatthePWMcontrollerhaspromiseasahigherprecisiontechniqueforsprayapplications,whichwillimproveefficiencyofpesticideapplication,especiallyincropproductionareas.
简介:Thepropertyofsiliconmicro-capacitiveaccelerometerisanalyzedanddiscussedbyestablishingthemodelofthesensor,tolayabasisforoptimizationdesignofsensorsystemstructure.Discussedissuesincludethestaticmodelinganddynamicbehaviorofthetwocommnlyusedstructures,i.e.,double-cantileversupportedandfour-beamsupportedstructures,andalsothemeasurementrangeofthesedevices.
简介:作为直流变换器中重要的非线性环节,PWM比较器是研究和分析直流变换电路首先需要考虑的问题。将PWM比较器等效为线性比例环节是一种常用的方法,该模型虽然简单,但是只适用于低频段。基于描述函数的方法可以获取准确的理论模型,但其计算量大、物理意义不明确并且结果的描述形式不够简洁。为了建立准确的PWM比较器模型,同时避免描述函数法的各种缺点,本文提出了PWM比较器的采样模型及其矩阵形式的描述。该模型采用采样等效的方法求取PWM比较器输出各频率成分的数值,大大减小了计算量;之后根据线性空间的概念建立了模型的矩阵形式,从而将非线性的PWM比较器转化为由向量和矩阵描述的线性模型。本文所提的模型具有准确、简洁且物理意义明确等优点,仿真和实验结果表明模型的正确性和有效性。
简介:摘要随着时代科技的日新月异,变频技术的不断发展,由于其节能供电的特性,深受广大群众欢迎,使用范围越来越广泛。变频器所使用的科学技术原理来自于PWM。PWM是按科学规律改变脉冲列的脉冲宽度,从而调节输出量和所含波形的一种调值方式。如今,利用微处理器的数字芯片控制形成的脉冲宽度调制(PWM)技术,在测量、通信以及功率控制和变化的众多领域中灵活运用。本文主要分析脉冲宽度调制,阐述了脉冲宽度调制(PWM)并行调试环境的现状与技术分析。