简介:从单片机应用开发的编程环境、仿真环境以及硬件设计制作环境3个方面系统地阐述了基于单片机的电子产品的开发、设计、组装制作过程,使学生对单片机的应用有清晰的认识,而非停留在实验箱或实验板上.通过理论和实际应用有机融合,使学生的动手能力、创新能力和综合运用能力得到进一步提升.
简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:利用马斯三定律作为理论基础,设计了一款以大功率开关电源作为充电电源,以单片机为控制核心的多功能通用型智能充电机.提出了一种三段式脉冲快速充电的新方法.该方法不仅能显著提高充电速度,还能有效实现去极化.实际使用表明该充电机充电效率高,能有效延长电池使用寿命.
简介:根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用带CAN总线、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL,通过BCU、BHU和BMU3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现对电压、温度等的测量,及电池均衡和CAN通讯等功能.通过主板控制、从板控制、高压板控制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计,对充放电流程、继电器开关、参数检测、通讯错误应急处理等进行控制.
简介:WorldView-2卫星是高分辨率遥感影像发展的一个重要里程碑、,探索了DEM支持下,分别基于严格物理模型和有理函数模型的WorldView-2影像单片定位原理和过程,并以某地区WorldView2影像及其对应的1:10000DEM作为试验数据,对比研究了在不同控制条件下,基于严格物理模型的单片定位、基于有理函数模型的单片定位以及基于有理函数模型的立体定位的定位结果。