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6 个结果
  • 简介:在9月10日深圳国际BT领袖峰会暨生物/生命健康产业展览会上,华大基因旗下华大医学筹备的中国首个遗传关爱网站“同相联”将宣布成立并于近期上线。华大医学将向深圳市红十字会捐赠100例HLA高分辨率基因检测,以用于深圳市红十字会有需要的地贫患儿。此举有助于提高骨髓移植配型的效率,且降低成本。

  • 标签: 遗传病 网站 基因检测 深圳市 健康产业 高分辨率
  • 简介:手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,5例经手术治疗未复位

  • 标签: 关节骨折 性跖 治疗分析
  • 简介:对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

  • 标签: 微操作机器人 广义预测控制 自适应模糊控制
  • 简介:眼睛每天都是红的,肚皮每天都是鼓的,脖颈每天都是酸的,脑袋每天都是晕的……这些就是我们用电脑的后遗症,或者说是职业。这些说大不大,说小不小,但我们怎能允许它们威胁我们的健康呢,知道“千里之堤”,毁于“蚁穴”,小病成大病的情况已经屡见不鲜了。现在就让我们来看看这些IT职业的症状,起因,还有对付它们的办法。

  • 标签: 职业病 根治 后遗症 电脑 威胁