简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：党的十八大以来，中央高度重视生态环境治理，坚持“绿水青山就是金山银山”的生态理念，实现经济的可持续发展。加强水环境治理是生态环境治理的关键，新时期，要统筹推进水环境治理，全面推进生态文明体制改革，从而促进人与水之间和谐发展，实现经济的可持续发展。本文主要阐述了水环境治理的相关内涵与要求，分析了当前水环境治理工作中存在的问题，同时针对当前水环境治理工作的问题提出了新时期加强水环境治理促进人水和谐发展的对策建议，希望能给相关人员提供一定的参考价值。

简介：摘要：就消防机器人而言，它是现代先进的智能化与自动化技术的融合，将其应用于灭火救援工作中，可以有效解决复杂火灾环境下消防救援人员难以入内的难题，在保障消防救援人员生命安全方面起到不容小觑的作用。消防机器人的应运而生既是当代科学技术发展过程中的一项必然结果，也是有效解决灭火救援工作中遇到的多种安全问题的迫切需要。然而从现实情况来说，要想在灭火救援工作中充分发挥消防机器人应有的作用，还需要走上一段路。据了解，当前基层消防站，还有相当多的单位没有配备消防机器人，已经配备的单位还需要对消防机器人应用相关技术有一个全面的了解和掌握。因此，分析当前阶段消防机器人发展状况，明白其在发展过程中遇到的阻碍，这对于推动消防机器人的应用与发展来说意义重大。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘要

简介：摘 要： 当前公路小额工程公司委托由当地项目管理人实施非常普遍，也就是俗称的“挂靠”，由此产生的层层分包、围标、串标等不良现象层出不穷，本文就针对此类存在的问题，寻求地方政府出台小额工程管理政策，选择“疏”的方式加强对此类项目管理人规范化管理，分别采用入库管理、信用评价、运转管理和问题解决机制等方式，以此来提高公路的使用年限，达到真正的“节约”。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：目前，我国已进入人口老龄化阶段，老年群体比例有所上升，独居和丧偶老年人比例有所上升。在日常生活中，这些老年群体面临许多不便。因此，如何照顾老年人是一个亟待解决的问题。智能手环的出现是为了更好地帮助和照顾老年人，让他们能够享受更快乐和无忧的晚年。

简介：摘要：针对当前焊接机器人生产线设备管理的特点和难点，研发出结合设备联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统，使设备管理与设备运行状态产生直接联系，有效地降低设备故障率。

简介：摘要：人车作为井下平巷重要的运人交通设备，担负着井下人员的运输任务。而当前的乘人车仍采用简单且无安全闭锁的手动车门，乘车人员可以随时随地的打开车门，存在一定的安全风险。因此，将原手动车门改造成为具有闭锁功能的锂离子蓄电池驱动的智能自动开闭门。

简介：摘要：为了提高水果套袋作业的效率，本文以攀枝花芒果为背景，首先对攀枝花芒果套袋进行实地调研，通过问卷调查和层次分析法找到影响芒果套袋作业中人因疲劳的主要因素，运用机械设计原理重点对芒果自动套袋机的封口和传动装置进行了自动设计，经双手作业分析，芒果自动套袋机能提高果农的套袋效率，降低果农的作业疲劳。

简介：摘要：随着设备智能化的推进，制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高，汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质，并发挥好机器人喷涂的柔性，已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题，即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去，从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果，对其结构及功能进行分析，重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析，并提出相应的措施方法，使其能够更好的服务于汽车行业，成为汽车行业发展重要的主推力量。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：摘要：本文旨在探讨检验检测领域授权签字人的法律责任。检验检测活动属于专业性服务行为，签字人需对其行为承担相应责任。检测机构代表社会对检验检测数据和检验检测结果的最终确认者，肩负重大法律责任。签字人错误或疏忽可能导致检验检测数据和检验检测结果出现重大失实，进而影响到国家和人民生命财产安全。文章从检验检测制度建设、授权签字人资格审查、岗位职责要求、违法行为法律责任等角度，对签字人法律责任问题进行分析探讨，为明确并规范检验检测领域授权签字人的法律责任提供理论支撑。

简介：摘要：人因工程在安全管理中的应用与优化是一个重要的研究领域，旨在改善工作环境，提高工作效率，并降低事故风险。本文探讨了人因工程在各个行业和领域的广泛应用，包括制造业、医疗保健、航空航天等。研究发现，通过优化工作站设计、培训员工、改进工作流程等方式，可以有效减少人为错误，提高工作安全性。此外，本文还讨论了人因工程在预防事故和事故调查中的作用，以及如何在工作环境中集成人因工程原则以实现最佳结果。总之，人因工程在安全管理中的应用对于提高工作质量和保障员工安全至关重要。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响，为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据，选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验，采集了驾驶人的生理变化指标（心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率）、主观评价指标（紧迫度和烦恼度）和行动反应指标（反应时间）数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验，研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明：相比于单一预警方式，复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升，在行动反应指标数据上有所下降，说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用，但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式，建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。

简介：摘要：家居智能化是指通过先进的网络计算机技术和综合布线技术，将各种子系统与家居生活联系在一起，并且通过统筹管理可以让家居生活变得更加安全、舒适、便捷。把家居智能化应用到室内空间中，可以提高室内空间的有效性，最大限度满足人们对家居空间生活的需求，有利于提高人们的居家生活质量。本文主要探究了老年人的特征及其智能化家居设计要点。