简介：针对不确定机器人的轨迹跟踪控制，本文提出了一种自适应比神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时，通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号，并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响，以改善标称控制律的控制性能，最后，基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平，从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。

简介：通过高职院校与企业进行“自适应”深度合作,铸就学生“工匠精神”,分析研究现代学徒制与工匠精神铸就的逻辑紧密性和现实紧迫性,对新常态下高职现代学徒制“自适应”进行界定,发现高职院校培育学生工匠精神所面临的问题,找出现代学徒制“自适应”发展、培育工匠精神的路径,逐步提高工匠精神培育的针对性以及实效性,开辟出新的研究视角和解决问题的新思路。

简介：感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型，并对所设计的模型进行了仿真分析，仿真结果验证了理论的正确性。

简介：离散网格的误差问题是利用FEM解决任何实际问题所不能回避的,网格自适应技术在薄壁构件计算中能较好地解决这一问题,应用这一技术对框架式油压力机薄壁盒式梁构件模型进行计算取得了良好的效果.

简介：针对现有波特率检测法存在速度慢、设计繁琐等问题,提出基于FPGA采用特征值匹配法实现自适应波特率发生器的设计原理。该设计通过电平检测模块对串行通信线路上的一个脉冲周期进行采样计数,采用特征值匹配的方法得到串行线路数据波特率,然后再对数据进行中心采样,完成数据的传输。软件仿真和硬件模拟表明：该设计实现方法简单、精度高、速度快、占用资源少。

简介：地形实时绘制和交互式可视化是虚拟现实、地理信息系统、计算机图形学、科学计算可视化等技术的关键问题。本文对地表模型的实时生成和简化方法进行了研究和分析，提出了基于自适应四叉树视相关多分辨率地形生成方法。

简介：针对一类典型的参数时变的实际工业过程，基于模型参考自适应控制（MRAC）理论，提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性，应用MRAC理论设计了自适应控制器，给出了给控制方案的稳定性分析。最后，在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验，分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。

简介：设计一种基于第三代短波链路自动建立（3G—ALE）技术的自适应多址接入算法。文中分析3G—ALE基本多址接入算法及改进型算渚的缺点，设计依据业务长、短不同而进行自适应接入的TA—CSMA算法，建立网络模型进行计算机仿真验证。仿真结果表明，TA—CSMA算法可以使网络呼损率及信道占用率明显降低，使网络吞吐量有较大提高。TA—CSMA算法是适合短波自组织网络的一种高效的多址接入协议。

简介：针对含小参数的奇异摄动微分方程,应用有限元基函数生成有限维子空间处理变分形式,再依据网格参数自动生成分层网格,得到随机剖分数的自适应网格,较之经典网格能更好地捕捉边界层。使用该方法的数值实验非常好地逼近了真解的边界层,得到了不依赖于摄动参数大小,且一致收敛的高精度有限元计算结果。

简介：分析并提出了精确农业系统的四个功能要素及其评价指标,讨论了精确农业中功能的技术更替问题,并提出了适用于浙江省这样的南方地区精确农业的系统配置方式.

简介：统计发现高原世居者从高原下到平原时,均存在＂低原反应＂症状,即脱适应。＂低原反应＂可能引起疲倦、无力、嗜睡、胸闷、头疼恶心,四肢无力、腹泻等症状,即日常生活所称的＂醉氧＂症状。还会出现血红蛋白含量降低、心率缓慢、心排血量和血容量增加、肺动脉高压逆转等症状,会对身体造成不良后果。本文对受试者采用有氧健身运动、中药调节的干预手段,对比观察有氧运动是否能够缩短大学生脱适应持续时间,并缓解脱适应的症状。

简介：新生入学之初普遍存在适应不艮的情况，这与学习、生活环境的快速变化密切相关。教师帮助新生从心理上适应新生活，应注重三个方面的内容：一是适应新的生活环境；二是适应新的学习环境：三是适应新的人际环境。

简介：＂心理断乳＂的问题在各高校大一新生中普遍存在。面对这一问题,文章从＂心理适应＂的概念出发,揭示开展大一新生心理适应问题研究的价值,结合实际挖掘出影响新生心理适应高低的各种因素,继而从高校和学生两大方面提出促使新生心理适应水平提高的对策,以切实可行的方案推进高校大一新生融入大学环境。

简介：当今的商品市场以“超市”为龙头,“超市经济”以其独到的市场化服务占领着全国的城乡市场。职业技术教育,要以就业为导向,充分适应就业市场需要,必须增强市场意识,突出开放性,为教育消费群体提供优质服务,适应教育消费者的需求。

简介：在成人高师专科卫星电视教育、函授、自学考试相结合培训模式教学中,搞好面授是保证教学质量十分重要的一环。实践证明:音像教学虽有覆盖面大,节省师资,方便学员就近学习等优点,但由于教师不能对学员实地讲授,师生之间无法双向交流,教学针对性差,教学效果并不理想。从另一方面看,学员自学虽可从各自的实际出发,充分利用业余时间,灵活性大,有利于工作学习两不误,但缺乏教师指导的自学往往带有片面性,盲目性,且学习进度慢,有些内容自学十分困难。教师面授既克服了音像教学的缺陷,能根据学员的特点,有的放矢,提要点

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简介：随着经济改革的不断深化，社会上对应用美术人才的要求越来越高，应用美术专业应不断地对培养目标，课程体系和教学形式等方面进行调整，所适应变化的市场需求。

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简介：新生环境适应教育是大学教育的第一步，而独立学院新生的环境适应问题又有其自身的特点。教育工作者只有把教育对象放在人、社会、自然这个广阔的背景上去认识，合理引导，才能化解学生在生活上、学习上、心理上的种种困惑，从而培养和发展学生丰富多彩的和谐素质，实现人才的全面、协调、可持续发展。

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