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53 个结果
  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:在不增加过载的情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药的火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内的混合装药弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围,随着随行率的增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。

  • 标签: 兵器科学与技术 包覆药 随行装药 炮射导弹 内弹道
  • 简介:针对火炮身管烧蚀磨损量受多种因素影响,变化趋势复杂,难以通过建立准确的数学模型进行预测的问题,在采用灰色动态模型对身管烧蚀磨损量进行预测的基础上,构造了组合灰色神经网络预测模型进行预测.结果表明,通过组合灰色神经网络模型可以得出较单一模型预测更加准确的预测值,能更好地反映膛烧蚀磨损量的发展规律.

  • 标签: 烧蚀磨损量 预测 组合灰色神经网络 火炮身管
  • 简介:利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准的稳像原理.可深刻理解棱镜转动定理和该的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准的调整与修理.

  • 标签: 棱镜转动定理 稳像 物空间 像空间
  • 简介:以色列的电子光学公司以私营投资的方式研制了一种新型热像肘形瞄准(TES)以供俄国设计的T-72主战坦克使用。该坦克目前只安装了像增强夜视仪设备。

  • 标签: 瞄准镜 电子光学 主战坦克 热像 夜视仪 像增强
  • 简介:支持向量机能够较好解决小样本、非线性数据特征的多分类问题,适用于火炮膛疵病的分类,但其性能依赖于其参数的选取;对基本遗传算法进行改进,使用自适应的交叉算子和变异算子,并应用于支持向量机参数优化;通过对火炮膛疵病分类精度的对比研究,改进的遗传算法确定支持向量机优化参数的方法取得了良好的效果,验证了该方法对疵病分类的有效性。

  • 标签: 火炮内膛疵病 支持向量机 改进遗传算法 疵病分类
  • 简介:根据CE/SE方法思想,构造粘性二维两相流动的CE/SE数值计算的格式。采用此格式对膛二维粘性两相流动点火过程进行数值计算。计算结果反映实际规律并和试验结果符合,结果表明,对中心点火方式,在点传火过程初期,膛压力在径向上存在较大的压力梯度,当火药全部着火后,药室内压力逐渐趋于一致。同样也表明CE/SE方法能够完全模拟瞬态二维两相流动的情况。

  • 标签: 流体力学 CE/SE方法 两相流 内弹道 数值计算
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

  • 标签: 反应扩散 随机细胞神经网络 指数稳定性 分布时滞
  • 简介:研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性,通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函,并应用It6公式、随机不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的均方意义下的全局稳定性判定条件.

  • 标签: 稳定性 随机神经网络 马尔科夫跳变 leakage时滞
  • 简介:2006年的联合国海地维和部队中,一辆标有UN字样的中国维和装甲防暴车,以优异的性能获得了同行的称赞,该车便是由我国著名的特种车辆研制单位——北方车辆研究所研制并生产的GA06式装甲防暴车,在2007年5月的第二届北京警用装备展上,本刊记者有幸采访了GA06式装甲防暴车的总体设计师唐

  • 标签: 防暴车 设计师 装甲 中国 维和部队