简介：介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子,该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合,然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘.根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板,由于它具有两个自由参数,使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性.

简介：随着Internet的发展和普及,多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视,针对这一问题,本文提出了一种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少的DCT系数,实现了水印信息的嵌入,并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性.

简介：弹射输弹对于大口径火炮全自动装填系统提高装填速度有着重要影响，而影响弹射输弹性能的关键因素是弹丸的速度和姿态。某弹射输弹机在试验中出现弹丸卡膛不稳定现象，为解决这一问题，针对弹丸姿态和速度对输弹机进行了运动学分析及相关测试，综合各种数据分析影响卡膛的关键因素，并针对这些因素对输弹机进行相关改进。从最后试验效果看，改进达到攻关目的，解决了弹丸卡膛不稳定问题。

简介：针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解（SVD）和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异值,舍弃其它数值较小的奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异值对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

简介：为了满足弹载电视成像系统实时处理的要求,构建了一种基于XilinxFPGA的弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块的设计与应用。该系统采用Xilinx公司的Zedboard开发板构建弹载电视成像系统的处理框架,利用VivadoHLS工具将C语言实现设计的代码转化为相应的RTL代码,实现了单尺度Retinex算法IP核的并行设计。为了验证系统的可靠性和实时性,进行了静态和动态实验验证。结果表明,该系统在保证了视频图像增强效果的前提下,大大提升了单尺度Retinex图像增强算法的实时性,满足弹载电视成像系统的要求。

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

简介：TMS320DM642（DM642）作为一款高性能的多媒体DSP有着广泛的应用前景,作为C6000系列,它不具备通用异步串行收发接口（UART）。基于TDS642EVM介绍了通过板载TL16C752B实现UART数据通信的方法,论述了UART相关寄存器的初始化设置及串行通信函数在图像显示主程序中的调用等,实现了DSP与PC104机间的异步串行通信,完成了图像叠加显示功能。

简介：基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

简介：介绍了蒙特卡洛法及其模拟过程和其在计算机模拟中的应用,分析了如何运用蒙特卡洛法模拟求解概率问题的过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛法应用到部件毁伤概率的研究中去.

简介：针对某次膛炸事故,从经典内弹道和一维两相流内弹道两个方面建立了弹丸卡滞的内弹道数学模型,并进行了计算与分析。经典内弹道计算结果认为,在弹丸发生卡滞时刻,大部分发射药已燃烧,膛压曲线处于下降阶段,弹丸卡滞后,膛压虽有一定程度的上升,但膛压上升幅值并不大。一维两相流内弹道计算结果认为：弹丸卡滞时,膛底压力明显处于下降阶段,而弹底压力则在峰值附近,当弹丸突然停止运动后首先引起弹底压力骤升,上升幅值超过50%,压力波从弹尾向膛底传播引起膛底压力上升,压力波到膛底后反射,又向弹底传播,形成膛内压力的剧烈震荡,且压力波整体上呈振荡收敛趋势。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。