简介：通过优化设计，洪都航空工业集团公司自行研发制造的农林五B型飞机即将首飞。日前，洪都公司已完成首飞前的全机地面振动试验。试验测定了飞机及各主要部件的振动频率、模态，为飞机首飞的颤振计算分析提供原始参数，确保首飞安全。

简介：

简介：建立相对论性的组分夸克模型,求解了B和（?）、（?）的BS波函数,并计算出B→（?）和B→（?）跃迁强子矩阵元的形状因子及其斜率,进而计算出半轻子弱衰变B→（?）l+vt和B→（?）l+vt的衰变宽度.与实验值比较定出CKM矩阵元│vcb│=0.042±0.003.

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简介：一机集团又传来好消息,近期,北创公司在中国铁路总公司招标C80B型不锈钢运煤专用敞车项目中,一举中标402辆专用敞车,中标数量在投标厂家中位居前列。这是公司继年初中标1000辆C70E型通用敞车和1200辆C80B型不锈钢运煤专用敞车以来,在本年度内第三次取得国铁车订单。

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简介：1948年6月至7月,华东野战军西线兵团在中原野战军一部配合下,连续作战20天,歼灭国民党军1个兵团部、2个整编师、4个正规旅、2个保安旅,连同阻击战共歼灭国民党军9万余人,取得豫东战役（又称开封睢杞战役）的完胜,为进一步开展中原、华东战局创造了有利条件。

简介：经典的经验模式分解（EMD）方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线，实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号，包络平均无法代替真正的局部平均。另外，基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线，克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理，表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义，分解结果更好。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：据英国飞行国际网站2018年9月27日报道，美国海军陆战队使用F-35B飞机在阿富汗发动一次空对地打击，这也是这型飞机的首次对地面打击。这架F-35B从位于阿拉伯海的黄蜂级两栖攻击舰埃塞克斯号上起飞，对一个据传属于塔利班的固定式目标进行了打击。

简介：2007年12月19日，美国陆军宣布将调整7．4万余名官兵的驻地，作为未来数年内增加现役与预备役部队计划的一部分。

简介：本文通过对新媒体的定义和构成要素的分析，提出新媒体的“五维度要素观”并对其内涵做出了进一步阐释。采取问卷调查和随机访谈方式，选取南北疆6所本科院校的大一到大四的本科生为调查对象，对新疆高校大学生的新媒体素养现状进行了调查。从七个方面对其差异性进行了对比分析、总结，针对存在的问题提出了相应的建议，以期改善新疆高校的新媒体环境，提高新疆高校大学生的新媒体素养。