简介:针对GM(1,1)模型在矿井瓦斯涌出量预测的不足,在灰色预测模型基础上引入了拓扑预测,将两者的优点结合起来,建立了矿井瓦斯涌出量预测的灰色拓扑预测模型.继而将该模型应用到采区工作面的瓦斯涌出量预测的分析中.实验结果表明:原始数据的GM(1,1)模型结果与测量值相差很大,且不满足精度要求,而采用灰色拓扑预测模型要求精度达到"很好"级别,预测结果和实测结果波形变化一致,绝对误差为0.2m~3/min,相对误差为3.8%,误差小.实验验证了灰色拓扑模型能够解决传统的GM(1,1)模型对于波动类型数据预测的不足.对于矿井瓦斯管理具有指导意义.
简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。