简介：

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简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要：有效地控制洁净空调系统是保证药品质量的必要条件，本文从压差控制、风量控制、温 /湿度控制以及多源信息检测等几个方面阐述了药厂洁净室空调控制系统的特点，进而分析了洁净室空调控制系统设计的功能要求、硬件要求和软件要求。

简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，我国城市化也加快了发展步伐，而建筑物的高度也随之增加，电梯逐渐发展成为了建筑中最为重要的运输工具。与传统的控制系统相比，可编程控制器的优势比较明显，而将其应用在电梯控制系统中具有一定的可行性。对此，本文就对可编程控制器在电梯控制系统中的应用措施进行深入探讨。

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简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

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简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要：近年来，我国城市化进程不断加快，各高大建筑物的兴起，在一定程度上促进了我国建筑行业的发展。伴随着人们环保意识的加强，在建筑暖通空调工程施工中，节能减排成为工程设计的重点内容。在具体工程设计环节中，相关技术人员需遵循技术性、动态性和规划设计三大原则，根据实际建设要求，对暖通空调工程中节能减排设计方案进行合理规划，达到良好的施工效果。不过，就目前而言，我国在暖通空调节能减排设计方面的技术还未完全成熟，在实际施工过程中，仍存在能源消耗大的问题，对于我国能源节约型经济建设的目标相背离。为此，我国相关建筑企业应积极探索建筑暖通空调工程中节能减排的设计策略，从冷热水系统、空调系统等几个设计层面上出发，提高能源的利用效率的同时，减少对周围环境的破坏。

简介：摘要：本文对欧冶炉布料器零位调试和故障现象处理进行阐述分析。通过对 C240控制器零位设置方法 ,可以快速实现对 C240控制器零位设置 ,实现布料器最大角度布料 .

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简介：摘要室外换热器（冷凝器）流路的设计对家用空调器的能效比（EER）和性能系统（CPP）有很大影响。实验室测试结果表明，合理的流路设计对EER和COP的提高是值得重视的。

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简介：摘要随着节能环保降耗观念的深入人心，如何既能保证质量又能提升效率，成为各制造业生产厂家研究的重要内容。本文就空调内机两器组件的泄漏率进行分析探讨。

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简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。