简介:本文是在研究组对“波流作用下海底管道水动力系数C_D、C_M、C_L值的确定和选取”、“带压块海底管道上的水动力载荷实验研究”和“部分埋设海底管道渡流作用时的水动力效应实验研究”等项目研究成果的基础上,以JZ20-2海底输气管道工程的为背景,对JZ20-2的子-母管在波流作用下水动力载荷的确定进行的实验研究。同样,子-母管的水动力系数C_D、C_M与KC数明显相关,随KC数的增大而减小;水动力系数C_M多在1—4之间变化。实验中对规则波加拖厢造流与不规则波自然加流的试验结果,二者比较—致。因而建议在工程设计中,可直接按规则波加拖厢造流的方法和设备,并偏于保守。
简介:弱非线性水波在非平整海底上传播可以产生各种类型的波群解.在缓变和局部快变的水深情形下,描述了三阶演化方程的色散项和非线性项的零点的变化性质,并得到了该方程的波群解.
简介:介绍了以PDA为载体,在WindowsCE平台下用EVC开发的嵌入式数字地形测图系统,着重对该系统的主要结构、功能、特点等进行了论述。
简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.