简介：摘要：在未来的战场上，敌方的目标众多，同时我军在炮兵群的编制方面较为复杂，而在高寒山地地区的反击作战爆发速度极快，因此对于火力的要求相对较高，为此对辅助装弹系统进行研究很有必要。为此本文就将集中研究高原高寒条件下辅助装弹系统的气动运动实现与传动性能，由高原高寒地区炮兵作战特点入手，具体研究辅助装弹系统的构型及相关参数，同时就运动学层面对其展开研究。

简介：

简介：摘要：近年来，很多临床医学者一直致力于研究治疗心力衰竭的药物。虽然取得了一定成绩，但患者仍然存在着活动耐量不断下降、呼吸困难等症状。随着运动康复研究的不断深入，越来越多的学者提出运动康复治疗可有效改善患者的活动耐量，提高生活质量水平。本文汇集了国内外近年来有关心力衰竭患者运动康复研究的进展资料，并进行了综述。

简介：

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：社会经济快速发展，当前人们的生活习惯发生了很大的改变，受人们生活习惯影响，日常生产也有所调整，运动服装是服装商品的一种，人们对运动服的消费逐渐发生变化，此时给相关生产企业发展带来机遇。新型纺织纤维的发展，使运动服装的功能性逐渐增强，本篇文章分析功能性运动服装类型和材料，研究具体的新型纺织纤维应用，希望为以后的发展提供参考。

简介：摘要：前几年，由于昆明城市建设迅猛发展，对砂石料的大量需求，催生了许多滇池面山的采石、采矿、采土、采沙、采小砖窑点，形成为数不少的“五采区”。相比地下开采的矿山，露天开采造成的地表生态环境破坏更为严重，这些区域由于风化、雨水冲刷，往往使作为开采对象的山体从地形、地貌到土壤、岩石，从景观系统到生态系统都受到了巨大的、有些甚至是毁灭性的破坏。昆明滇池流域的“五采区”造成的生态破坏和环境污染点多、量大、面广，已变成滇池流域一块块醒目的“伤疤”。目前，“五采区”的恢复治理工作，作为落实昆明城市和谐发展理念的重要举措，推动昆明城市综合形象提升，起到了举足轻重的作用。因此，对于废弃的“五采区”如何进行生态环境治理，已成为昆明城市生态环境治理的一个重要问题。

简介：摘要：获得性肥胖症（Acquired obesity）是一种常见的慢性代谢性疾病，属于单纯性肥胖的一种，主要以四肢肥胖为主要表现。目前临床以饮食控制和增加运动为主要治疗方案。近年来由于交通运输的便利和企业工作机械化等原因，获得性肥胖人群逐年增加，文章总结了近年有关获得性肥胖及有氧运动的相关研究，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：[摘 要]脑卒中是一种常见的病，多年以来严重威胁着中老年人的生命和健康，在我国，病发后会出现有不同程度的功能障碍，其中一部分则会发展为重度残疾。常规关节训练对脑卒中上肢运动功能的恢复能力存在局限性，中医推拿治疗弥补了这一缺陷。文章阐释了针对脑卒中上肢运动障碍的关节训练及中医推拿治疗的研究进展，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：摘要：休闲与智慧科技的结合已成为当下社会发展的一种趋势。智慧化运动公园作为一个集健身、休闲、娱乐等多种功能于一体的场所，旨在让人们在运动中享受智能化的便利和舒适。本文将从设计的角度出发，探讨如何打造一个休闲与智慧科技紧密结合的智慧运动公园。

简介：摘要：本文通过对石景山区体校青少年运动员2021年体能测试数据对比北京市体育局体能测试评分进行数据分析，让教练员清楚的了解各专项运动员身体素质情况，从而制定更具针对性的科学训练方法，使教练员更加重视运动员的体能和身体素质训练，为专项培养奠定良好的基础。本文通过文献资料法，测试法，数理统计法，逻辑分析法等方法对石景山体校运动员的体能素质水平进行了调查研究，在测试数据中我们发现: 石景山区体校运动员测试成绩均处于中等水平，教练员们在平日的训练中还应多融入体能训练，尤其是技术性较强的项目。最终对石景山体校运动员体能素质出现的一系列问题进行深入剖析，针对出现的问题提出可行性意见，旨为教练员们选材训练提供理论参考。

简介：摘要：本文研究了机器人运动学中轴承摩擦力的影响因素及优化方法。通过分析轴承摩擦力对机器人系统性能的影响，提出了一些优化策略，旨在提高机器人系统的稳定性和运动效率，推动机器人技术的进步。

简介：摘要：本论文探讨了柔性机械手臂在复杂环境下的精准定位与运动控制技术。我们介绍了柔性机械手臂的特点和应用领域，着重讨论了在复杂环境中实现精准定位和运动控制的挑战。通过分析现有研究和技术，提出了一种基于视觉和传感器融合的控制策略，以实现柔性机械手臂的高精度定位和运动控制。我们还介绍了实验结果，并讨论了未来研究方向。

简介：摘要：本文通过分析教练员在田径比赛中对运动员心理状态影响的重要性，概述当前教练员在激励运动员、应对压力等方面还存在一定缺陷的现状，并在此基础上提出加强教练员心理学知识培训、建立运动员心理档案、针对性开展心理辅导等改进措施，以更好发挥教练员在提高运动员比赛状态中的关键作用。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：摘要通过对自动售票机BIM2020纸币机的三维建模，可以实现以下三个重要的作用。一、为公司提供更加直观、高效的设计方法。因为三维模型是基于参数化进行设计，尺寸间具有相关性，能方便修改设备尺寸。并且能够由三维模型直接生成可用于生产的工程图纸，可以极大提高设计效率。二、通过三维模型建立虚拟样机，大大地节省了设备的设计成本。可以在计算机上的完成设计——试验——改进——再设计的流程，而不需要反复制造实际样机。三、提供三维化的设备模型，并且建立装配及运动的仿真动画，使教学的效果更加理想。

简介：随着近年来新圈地运动的兴起,各地大学城建设被视为一种"时尚",甚至成为地方政府的形象工程.土地管理法制建设如何面对这一前所未有的挑战,如何处理发展高等教育与保护土地资源的关系,探讨保护土地资源与发展高等教育并举的策略已成为各级政府所面临的严肃课题.

简介：摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题，如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说，借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件，可以大大简化计算工作，机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型，采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。

简介：<正>巍巍龙首山,洋溢着节日的欢乐。绵绵丝绸路,升腾着“119”的光环。甘肃省第六届消防运动会于8月22日至27日在金昌市隆重举行。来自全省14个地、州、市和12个厂矿企业的29支公安、专职代表队、300多名消防健儿以过硬的技术,精湛的业务技能,顽强拼搏的战斗作风,经过7个项目的激烈角逐,白银、金昌、天水三市消防支队和长庆石油勘探局二队、金川有色金属公司、长庆一队分别获得了公安和企业专职

简介：上海市共和新路高架工程中山北路站至延长路站区间隧道联络通道及泵站（以下简称联络通道）位于两站区间隧道中部，其上方地面为三层民房和学校操场。联络通道由与左右线隧道正交的水平通道及通道中部的集水井组成（如图1所示）。通道为直墙圆弧拱结构，集水井为矩形结构，通道和集水井均采用两次衬砌，其中初衬厚度为200mm，通道墙、拱和集水井内衬厚度为400mm，通道底板和通道与隧道连接处（喇叭口）内衬厚度为1000mm。通道开挖轮廓高约4．23m，宽3．2m，喇叭口处高4．83m，宽4．4m；集水井开挖轮廓长4．2m，宽3．2m，深2．2m。