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  • 简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。

  • 标签: 支持向量回归 预测控制 加载系统
  • 简介:对国内外车辆平顺性试验评价方法进行了回顾分析,指出了当前我国越野汽车平顺性脉输入试验存在的问题。针对某轻型4×4轮式越野汽车,开展以机动性为评价目标的平顺性脉输入试验,给出了越野车辆平顺性多工况脉输入试验的基本方法。对试验曲线进行拟合,得到了车辆通过不同凸块高度的加速响应变化规律。在此基础上,以人体承受的加速度24.5m/s^2为限值,得到了车辆通过不同凸块高度允许的最高车速。所取得的试验数据和分析结果为越野车辆平顺性评价提供了重要依据.

  • 标签: 轮式车辆 振动加速度 冲击 平顺性 半圆障碍
  • 简介:通过混合动力变速器纯电模式同步过程动力学理论分析,在确认电机必须参与调速的基础上,建立了某混合动力变速器的动力学仿真模型。确认换挡过程仿真分析结果与试验结果的一致性之后,进行了多种转速差下降挡和升挡过程的仿真分析,从同步器同步时间和换挡冲量最小化的角度出发,得到了该混合动力变速器电机的合理调速范围。为混合动力变速器在纯电动模式下快速、平顺的换挡控制策略优化提供了有效的仿真分析手段。

  • 标签: 纯电动模式 变速器 动力学仿真 调速 换挡性能
  • 简介:1概述FKX-AC1型汽车防抱装置为交通部“七五”重点科研项目《汽车抗侧滑装置的研究》的科研样品。中汽总公司重庆汽车研究所派员参加了本试验。1.1试验目的检验装用FKX-AC1型汽车防抱装置的EQ140载货汽车的制动性能是否达到对汽车防抱装置所要求的性能。

  • 标签: 汽车 防抱装置 道路试验 试验报告
  • 简介:分析了表征发动机活塞杆用密封件密封性能的主要参数。采用试验分析方法,对不同的密封件材料进行摩擦学试验分析对比,研究了密封件材料磨损前后的质量,得出了材料磨损的变化规律,为以后发动机活塞杆中密封件的性能改进提供了研究依据。

  • 标签: 活塞杆 密封件 摩擦学
  • 简介:前轮主销后倾角对车辆的转向稳定性具有较大影响。以比赛中的特定赛道为基础,为提高某方程式赛车在此赛道上过弯道时的转向稳定性,基于对比赛时车载信息系统所采集的数据的分析,以二自由度整车模型为基础,通过劳斯稳定性判据得到了赛车主销后倾角与稳定极限车速的匹配数学关系式。在此基础上,通过已经试验验证准确度的整车47自由度ADAMS虚拟样机模型,进行了虚拟试验。其结果验证了理论分析的正确性,表明该数学公式对赛车的主销后倾角与极限转向车速的匹配有一定的预测性,为国内方程式赛车的设计提供了依据。

  • 标签: 方程式赛车 主销后倾角 转向稳定性 ADAMS 虚拟试验
  • 简介:文章重点介绍了某型号CT机轴承零件的中频淬火工艺试验,并制定出满足设计要求的零件淬火工艺。

  • 标签: 感应器 硬化层 预冷距离
  • 简介:当目击这辆羚羊SC7101轿车以48-50km/h的速度向一个固定方柱撞去之时,并不是像人们所预先想象的那样汽车将被肢解成四分五裂,而是随着一声巨响之后,“羚羊”的“鼻子“被撞瘪了,其它部件则依旧完好无损地展现在眼前。前、后车门均未锁止,并能正常顺利地开启;方向盘向后水平位移量较小,整个车身除发动机机舱外,其它部位几乎没有什么变形。在碰撞瞬间安全气

  • 标签: 羚羊轿车 碰撞试验 安全性能 车身设计
  • 简介:本文对广州地铁2号线工程过江试验段上海(三菱)Φ6.14m盾构机的适用性作了初步的研讨,作者认为,在过江试验段的软土层中,采用原来1号线的日本川崎公司的盾构掘进机的刀盘更适合,而上海(三菱)Φ6.14m盾构机的刀盘则更适合用于较硬的岩层下掘进。

  • 标签: 隧道施工 盾构机 土压平衡式 适用性
  • 简介:无拘无束的“撤欢”,不紧不慢的“歌唱”,当航天重型工程装备有限公司(简称航天重工)自主研发的国内首台防爆电动无轨胶轮运输车从地层深处“钻”出地面时,立即在神华集团神东煤炭集团大柳塔煤矿引起一片轰动,神东煤炭集团董事长、党委副书记张子飞也专程前往观看,并指示矿区“全力配合试验”。

  • 标签: 胶轮运输车 航天 试验 矿区 电动 防爆
  • 简介:进行了G20CrNi2MoA钢代替G20Cr2Ni4A钢制造轴承滚子的热处理试验试验表明,用G20CrNi2MoA钢代替G20Cr2Ni4A钢制造轴承滚子,渗碳过程易于控制,淬火时可根据滚子尺寸不同,选择合适的淬火冷却介质,能完全保证G20CrNi2MoA钢制造的轴承滚子的淬火质量,在满足技术要求的同时,即节约了材料费用,又减少了热处理加工费用,具有推广价值。

  • 标签: G20CrNi2MoA钢 轴承滚子 热处理