简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：摘要目的分析乳腺癌患者的人体成分及其随年龄变化的情况，比较不同诊断标准下乳腺癌患者的肥胖发生率，了解体质量指数（BMI）与各人体成分指标之间的关系，调查乳腺癌患者的肌肉减少症发生率及其与肥胖的关系。方法选取女性乳腺癌患者1 187例，在术前利用生物电阻抗技术分析患者的人体成分。结果乳腺癌患者各人体成分指标的年龄组间差异有统计学意义（F值为3.767～32.627，P<0.01），不同年龄组患者的肌肉减少症发生率不同（χ2值为20.819，P<0.01）；不同诊断方法的肥胖检出率不相同，应用体脂百分比（PBF）诊断的肥胖率最高，334例占28.14%的乳腺癌患者出现BMI正常或过低但PBF超标的"隐形肥胖"；BMI与各人体成分指标均呈正相关（r值为0.137～0.954，P<0.01），与PBF和骨骼肌含量均呈中等程度相关（r值分别为0.761、0.534，P值均<0.01）；肌肉减少症在乳腺癌患者中的发生率为98例占8.26%，BMI诊断正常仍有64例占8.78%的患者发生了肌肉减少症，PBF超标和内脏脂肪面积（VFA）超标的患者中分别有47例占6.70%和15例占5.98%出现了肌肉减少症。结论乳腺癌患者中PBF肥胖的发生比例较高，部分患者出现肌肉减少症，不利于预后，应当加强对其脂肪和肌肉含量的监测并及早干预；生物电阻抗技术能准确评估患者的人体成分，能发现传统的BMI无法诊断的"隐形肥胖"和肌肉减少症，值得在临床中进一步推广和应用。

简介：研究了Cu掺杂对FeZrB非晶软磁合金薄膜的巨磁阻抗(GMI)效应的影响.研究发现,未掺Cu元素的Fe88Zr7B5非晶软磁合金薄膜和掺了4at%过量Cu的(Fe88Zr7B5)0.96Cu0.04非晶合金薄膜均无明显的GMI效应.掺了3at%适量Cu的(Fe88Zr7B5)0.97Cu0.03非晶合金薄膜则具有显著的GMI效应,在13MHz的频率下,最大纵向巨磁阻抗比为17%,最大横向巨磁阻抗比11%.

简介：摘要本文从阻抗测量原理和分压原理分析着手，探讨了基于阻抗测量的分布式光伏孤岛检测方法的基本原理。将信号发生器加入到并网点，并在微电网与主网连接处引入高频电压信号，通过电压检测和阻抗测量来判断孤岛状态，实现孤岛检测。仿真分析表明，这种检测方法的精确性和灵敏性较高，能够打破传统检测方法的局限性，消除检测盲区，值得推广和应用。

简介：【摘要】开发配电网故障测距的功能可以实现故障点位置的快速查找，在结合配电系统DMS、变电站自动化或者是结合馈线自动化功能的基础上还可以促使配网供电安全性以及可靠性得到显著的提升，所以，实施配电网故障测距方法的完善可以快速查找故障点位置，可以实现供电的加速恢复，具有显著的理论意义以及实用价值。所以本次研究则种基于节点阻抗矩阵，探讨的配电网故障测距改进算法，构建模型的基础上可以实现故障后各负荷及分支的分流的以更加精确的计算，最后更为准确的定位故障测距结果。

简介：摘要：

简介：摘要：配电网规模大，设备多，结构复杂，线路及所连接的变压器数量多，采用手工维护，工作量大，效率低，模型信息直观性差，不能保证拓扑模型的完整性和正确性，且拓扑模型质量不高，拓扑关系不完整，连接混乱，模型变化无法感知，一致性不能保证。目前，我国已有一些针对低压配电网络拓扑识别的研究工作，但大多局限于低压户—变对应关系的识别，而在中压线路变关系识别和拓扑识别方面的研究却很少。针对中压配网的拓扑关系，研究了中压配网的载波通信技术，提出了一种基于 FEC与阻抗自适应的线变关系识别方法，以建立准确的线变关系，以达到准确配配关联关系，为实现客户报修准确定位、配网故障快速研判等服务优化基础。加强对用户的调查，确保数据的相关性，为企业有效的运营决策和提高服务质量提供可靠的数据资源。

简介：摘要：随着产业技术的成熟与建设方式的升级，装配式构件越来越多的运用在建筑领域内。与传统的现浇结构相比，装配式构件在预制工厂集中生产，具有施工速度快、机械化程度高、产品质量高、环保程度高等优点。但在预制构件与现浇构件连接部位，目前采用的多是套筒灌浆技术，该技术通过出浆孔浆液排出情况判断内部灌浆情况，对于灌浆质量评价的主观性较强，缺乏更加客观、可靠的观测和评价手段。通过在套筒内布置压电片，在通电后压电片将产生电阻抗和电导纳，电阻抗和电导纳信号中包含了结构机械阻抗的相关信息，即结构缺陷和损伤状态的信息，将这些信息输出到与之连接的阻抗分析仪，通过与完整性良好的灌浆材料的电阻抗、电导纳信号相比较，可以诊断出套筒内灌浆材料的密实度和完整性情况。

简介：摘要本文主要论述PLATEELECTRODEEARTHING、PIPEELECTRODEEARTHING（板电极接地）、（管电极接地）（ASPERIS3043）接地极的技术优势、工作原理以及施工中的主要方法。

简介：

简介：摘要接地是卫星正常工作的基本要求之一，有必要对其进行正确的认识。介绍了接地系统的原理,论述了卫星的整星接地设计的目的和原则，详细描述了卫星上常用的几种接地方式设计，并对整星接地设计中的典型问题提出了解决方案，可供航天科技工作者作为设计参考。

简介：始于1959年的全运会是在中国处在被封闭于国际竞技体育大家庭之外时的一种自我救助式的国内竞赛制度。经过50多年、历经12届的变迁，全运会已成为中国运动竞赛制度的核心部分，但也成为社会争议最大、诟病最多的一个综合性运动会。

简介：“接地气”是对带兵人的基本要求。带兵人不仅要跟战士训练在一起，而且要玩在一起；不仅要以大度之心看待战士所失，而且要以进取的个性引领战士。只有身人兵中、心在兵中，才能知兵、懂兵、爱兵，带好兵。

简介：摘要：储罐主要是存储一些易燃易爆的液体、气体等的容器。在储罐的使用过程中，若是防雷措施不合理，则很大概率会导致各类爆炸事故问题。储罐防雷的安全问题，在一定程度上会影响人们的身心健康、财产安全等。因此，本文主要将钢制储罐作为研究对象，重点分析了储罐防雷接地的相关措施。

简介：

简介：摘要大中型接地装置是电网中的重要保护装置，所以为了保护电网的整体功能以及安全性能，就要对接地装置的接地电阻阻值等进行测量，但是测量中往往会有避免不了的误差，这些误差会给电网带来多大的影响及危害，出现这些误差的原因，和解决这些误差的方法和措施就值得我们去探讨。

简介：摘要本文简要总结近年来现有的选线的理论方法，对选线方法的原理做了简要分析，并指出了小电流接地系统故障选线的主要侧重方向。

简介：摘要目前，随着中国电力产业的不断发展，发电厂的规模也日益增大，其中的发变组接地保护以其高灵敏度、接地故障高效检测等优势获得了十分广泛的应用。基于此，本文就发变组，探讨了其常见的接地方式和接地保护配置。

简介：摘 要：小电阻接地系统发生单相高阻接地故障时，保护易拒动。为此，提出一种基于零序电流比值特征的小电阻接地系统故障优化选线方法。首先，分析了小电阻接地系统在接地故障下的零序电流幅相特征，在此基础上，引入线路比值参数表征中性点与线路零序电流幅值比、相角差；进一步地，发现健全和故障线路的比值参数在幅值和相角上存在显著差异，并以此构造优化后的故障选线复合判据；最后，大量仿真结果表明所提选线方法无需引入零序电压，理论上不受过渡电阻的影响，可实现线路电力故障的可靠辨识，提升了接地故障判断的准确性。

简介：摘要：海岛防雷技术强调“整体防护、综合治理、层层设防”，把雷电防护看做是一项综合性的系统工程，所采取的技术措施也是多方面的。任何单一的防护措施，其效果都是有限的。综合防雷系统应包括直击雷防护（外部防护系统）和雷击电磁脉冲的防护（内部防护系统）。外部防护系统的主要作用，是捕捉雷电闪击点，保护建筑物及室外部分设备免受雷电的直接打击。外部防护系统的主要组成部分为：接闪器（避雷针、避雷带等）、引下线、接地装置。内部防护系统的主要作用，是降低雷击时的冲击电位差和磁场强度，保护电气、电子设备免受雷击电磁脉冲的危害。内部防护系统的主要组成部分为：电磁屏蔽、等电位连接、电涌保护器（ SPD）等。    关键词：碳凝接地装置；技术措施；应用前景；经济效益