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  • 简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

  • 标签: 串级 PID控制算法 四旋翼无人机 轨迹跟踪 控制系统
  • 简介:目前征地制度的相关研究对征地决定过程本身的关注不足。对S省C市和Y市征地实践的跟踪调查表明,当前征地决策中存在具体征地事由不公开、公益要求泛化等实体困境和过程参与有限、事后救济无力等程序困境。地方政府允许农地直接入市、强化农民和集体征地话语权等改革探索也因为缺乏持续动力和周边配套而成效不彰。未来应当对征地决策制度改革进行顶层和系统设计。实体上严格界定公共利益,并通过公正补偿增加征地决策的正当性;程序上更加充分的保障被征地农民和集体组织的参与权,同时畅通事后权利救济渠道;配套上通过允许农地直接入市、改良财税体制等改革着力解决当前扭曲土地征收决策的结构性因素。

  • 标签: 征地决策 实践困境 变革路径
  • 简介:本文真对我国高度教育的一个重要组成部分-高等专科教育培养的人才在经济建设中的作用,对电器商品专业的八七-九八届毕业生进行了跟踪调查及问卷调查,分析了专科教育存在的误区及提高专科科学质量的建议、明确专科特色,办好专科教育。

  • 标签: 高等专科教育 专科特色 教育质量 文凭终身论 低学历层次论 认识误区
  • 简介:摘要:电力系统的正常运行离不开电力设备的检修维护,检修人员在检修维护作业时有可能进行违规操作,导致一定的安全风险,现有的检修监控系统存在一定的问题,无法及时精确定位跟踪捕捉到视野边缘或者距离太远的作业人员清晰的操作过程。为了提高监控系统的监视效率,减轻监控操作人员的负担,本文提出一种基于YOLOv5和Deep SORT算法的电力检修维护人员智能变焦跟踪监控系统,该系统能够实现对作业人员的精确识别和目标跟踪,同时通过监控摄像头的自动追踪和智能变焦实现对检修维护人员作业过程的精确监控。

  • 标签: 电力检修 目标检测 目标跟踪 智能监控系统
  • 简介:在2017年第四季度强劲收入和利润驱动下,Koenig&Bauer全额实现和超越了2017年目标指南。随着去年实现的收入、利润和新增订单增长,公司正处于实现2021年中期目标的轨道上。

  • 标签: 绩效 利润 收入 公司
  • 简介:摘要:社会经济的进一步发展,使电力行业受到广泛关注,其发展规模正在不断增加,电力工程管理的需求也在向着多样化迈进。为使电力工程建设期间的资金得到合理运用,需要管理人员应用成本目标管理办法,促进电力工程整体管理水平的提高,改善电力工程的经济效益。本文对电力工程应用中的成本目标管理进行分析,旨在为各方提供参考。

  • 标签: 成本目标 电力工程 经济效益
  • 简介:摘要:本文旨在研究双碳目标下的铅锌冶炼行业能源结构优化问题。首先介绍了双碳目标的背景和意义,以及铅锌冶炼行业能源消耗现状和能源结构优化的重要性和挑战。接着分析了提高能源利用效率、优化能源供给和推动能源转型的策略。此外,还对相关政策和措施进行了分析,包括政府政策和法规支持、资金支持与金融政策、企业自主创新和技术引进,以及行业参与合作与协同发展。进一步进行了经济与环境影响评估,包括能源结构优化的经济效益分析和环境保护效果评价。最后,对实施阶段和路径选择进行了讨论,并提出了双碳目标下铅锌冶炼行业能源结构优化的展望和研究建议。

  • 标签: 双碳目标,铅锌冶炼行业,能源结构优化,能源利用效率,能源转型。
  • 简介:摘要:随着全球气候变化的日益严重,各国政府纷纷提出了减排、低碳、清洁能源等目标,其中“双碳”目标成为了全球热点话题。在这一背景下,电力系统的清洁能源化和智能化发展成为了必然趋势。本文针对“双碳”目标下新型电力系统的发展,提出了一些措施和建议,以期为电力行业的可持续发展提供参考。

  • 标签: 双碳目标 新型电力系统 清洁能源 智能化 可持续发展
  • 简介:1998年以来,新汶矿业集团以企业整体改制为契机,以全面实施“企业再造”为载体,高举“二次创业”的旗帜,顺应国家产业政策,立足新矿集团实际,发展区域涉及国内九个省市,资源和结构、发展能力和潜力正在发生质和量的变化,初步形成了产业多元、产权多元、区域多元的发展格局。新矿集团正处于战略发展的制度完善和产业提升阶段。2007年,集团销售总收入、原煤产量、精煤产量、商品煤价格、煤炭销售收入、非煤销售收入、

  • 标签: 新矿集团 国家产业政策 指向 新汶矿业集团 “二次创业” 原煤产量
  • 简介:摘要:多目标粒子群优化算法是一种新型群智能进化计算技术,它模拟鸟群觅食的行为,在鸟群彼此个体之间共享信息和根据自身经验总结来修正其行动策略,既体现了个体影响也体现了社会群体影响,最终取得问题最优解。粒子群算法能够方便地处理大量的等式、不等式约束,以及包含连续变量和离散变量的优化问题。基于此,文章对 多目标粒子群优化算法在城市供电中的应用进行了总结和分析。

  • 标签: 多目标粒子群优化算法 城市供电 应用
  • 简介:论市场经济下我国金融改革目标模式的选择何诚颖我国经济体制改革的目标模式是建立社会主义市场经济体制。在这一总目标下,金融作为经济的一个重要组成部分,应选择什么样的目标模式,如何实现金融改革的目标模式,这是理论界和实际部门都非常关注的问题,本文对此谈一些...

  • 标签: 金融改革 金融机构 目标模式 中央银行 专业银行 政策性银行
  • 简介:对湘潭县农村1997年实现小康目标的调查彭特,方国中,陈卫平,黄友亮最近,我们就湘潭县农村在1997年实现小康目标问题进行了为期15天的可行性调查,期间走访了各级政府部门和10个富有代表性的乡、村以及50户农户。通过调查,我们认为。湘潭县治穷致富奔小...

  • 标签: 小康目标 湘潭县 乡镇企业 奔小康 小康指标 农村工作
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  • 简介:新阶段国有粮食企业深化改革和加快发展的最终目标是:与我国到21世纪前10年实现第二步战略目标,并向第三步战略目标迈进相适应,国有粮食企业应基本完成战略性调整和改组,形成比较合理的布局和结构;建立比较完善的现代企业制度,显著增强竞争和提高经济效益,更有力发挥粮食流通主导作用,为此,国有粮食企业必须积极贯彻执行中央《关于国有企业改革和发展若干重大问题的决定》的精神,向纵深方向突破,推进改革与发展,实现三年脱困并进而实现中长期战略目标

  • 标签: 粮食企业 国有企业 体制改革 企业发展
  • 简介:目标管理思想在现代管理领域中得到了广泛运用,高校教育管理中也逐渐采用这一方式。而研究生教育,不光包括教学环节,同时也包括学生的自我教育。本文试对研究生教育阶段如何进行目标管理进行探讨。

  • 标签: 目标管理 研究生教育 自我控制
  • 简介:<正>北京的通信如何发展,网络如何建设,将直接引导我国的信息化进程,体现我们国家的整体通信实力和综合国力,同时对全球信息化的进程具有重要意义。为此,北京电信瞄准国际大都市、瞄准信息化,作出了未来十几年的发展规划:——重点发展移动通信网,向个人

  • 标签: 都市现代化 北京电信 通信系统 信息化进程 移动通信网 发展规划