简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
简介:目前征地制度的相关研究对征地决定过程本身的关注不足。对S省C市和Y市征地实践的跟踪调查表明,当前征地决策中存在具体征地事由不公开、公益要求泛化等实体困境和过程参与有限、事后救济无力等程序困境。地方政府允许农地直接入市、强化农民和集体征地话语权等改革探索也因为缺乏持续动力和周边配套而成效不彰。未来应当对征地决策制度改革进行顶层和系统设计。实体上严格界定公共利益,并通过公正补偿增加征地决策的正当性;程序上更加充分的保障被征地农民和集体组织的参与权,同时畅通事后权利救济渠道;配套上通过允许农地直接入市、改良财税体制等改革着力解决当前扭曲土地征收决策的结构性因素。
简介:摘要:本文旨在研究双碳目标下的铅锌冶炼行业能源结构优化问题。首先介绍了双碳目标的背景和意义,以及铅锌冶炼行业能源消耗现状和能源结构优化的重要性和挑战。接着分析了提高能源利用效率、优化能源供给和推动能源转型的策略。此外,还对相关政策和措施进行了分析,包括政府政策和法规支持、资金支持与金融政策、企业自主创新和技术引进,以及行业参与合作与协同发展。进一步进行了经济与环境影响评估,包括能源结构优化的经济效益分析和环境保护效果评价。最后,对实施阶段和路径选择进行了讨论,并提出了双碳目标下铅锌冶炼行业能源结构优化的展望和研究建议。
简介:摘要:多目标粒子群优化算法是一种新型群智能进化计算技术,它模拟鸟群觅食的行为,在鸟群彼此个体之间共享信息和根据自身经验总结来修正其行动策略,既体现了个体影响也体现了社会群体影响,最终取得问题最优解。粒子群算法能够方便地处理大量的等式、不等式约束,以及包含连续变量和离散变量的优化问题。基于此,文章对 多目标粒子群优化算法在城市供电中的应用进行了总结和分析。