简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

简介：摘要：融资租赁是企业融资途径中一种重要的融资方式，同时也是银行信贷的重要补充。在融资租赁的关系的主体中，最重要的就是出租人和承租人，而出租人作为资金提供方，需要承担更大的风险，如因融资出现债权风险，或与租赁物品相关的风险等等。从债权风险控制的角度和公平原则上来说，出租人所要承担的债权风险是不应该高于其他融资提供者的。因此，融资租赁出租人需要从全方位来进行风险控制，并且在出现风险的之后还需要享有次序性的救济权利。从宏观的层面上来说，应该建立完善租赁物所有权公示制度，用以保障出租人对租赁物品的所有权不受侵犯等。通过多种控制措施和方法来对融资租赁关系中出租人的权利进行保障，对出租人所需要承担的风险进行有效的控制，实现融资租赁中的公平公正原则。

简介：摘要：随着当前科技的发展，机械技术也在不断的发展，已经取得了长足的发展，其中肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究在当前的很多领域得到了广泛的应用，尤其是对于康复医学的方面，使用这样的技术能够有效模拟人手的功能，从而保证残疾人的使用，因此对当前的医疗来说有着非常重要的意义，在这样的情况下，如何进行肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究，就成为了当前的重点内容，本文主要对此进行分析，希望对相关从业者有一定的参考。

简介：摘要：随着变电站现代化建设技术的提高，变电站智能化程度不断提高。分析在智能变电站检测系统中，实现电检机器人空间定位作业，解决处于凹凸不平的变电站地面中，实现精确移动定位导航系统，对传统的机器人电检控制系统进行完善分析。

简介：摘要：随着中国工业的发展进步 ,中国市场对工业机器人的需求将继续保持繁荣很长一段时间 ,市场对工业机器人的需求将进一步扩大 ,和智能制造将成为钢铁企业转型升级的主要方向。

简介：

简介：摘要：变电设备开展带电检修工作，是当前电力企业主流的发展趋势，一方面，带电检修可以减少停电后对于相关社会企业、用户的影响，另一方面，应用机器人维修策略，可以实现变电设备检修工作的安全性和高效性，从而确保相关检修工作的有序开展。

简介：摘 要：中国餐饮业的整体市场规模发展迅速，但随着我国劳动力出现结构性短缺和劳动力价格的上升，餐饮业出现明显用工荒。从而越来越多的餐厅考虑如何控制成本，提高效率，使利润回升，传统餐厅需要寻找与新型产业的结合点。在我国劳动力成本逐渐增长的当下，研发一款为顾客提供优质服务、改善员工工作强度的智能餐厅助手服务机器人有着非常重要的意义。

简介：【摘要】随着我国的科学技术水平的提高，智能控制技术应用的领域愈来愈广泛，机器人领域中对智能控制的需求也越来越大，采用智能控制技术提升机器人领域智能化水平，这对我国的生产发展将起到积极的推动作用。本文先就智能控制发展和机器人领域常见的智能控制技术进行阐述，然后就传统智能控制技术的不足和智能控制在机器人领域中应用详细探究，期望在理论上对智能控制技术应用发展的探究，能有助于实际智能技术的应用实践。

简介：摘要这篇文章围绕我国工业机器人产业的发展现状做出了讨论。并总结了工业机器人产业的核心技术。除此之外，本文还对我国工业机器人产业发展中存在的问题和将要面临的难题做出了分析，预测了我国未来工业机器人产业的发展前景。

简介：

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，电气自动化和机器人技术都在不断发展，电气工程在机器人领域的应用愈加广泛，而电气自动化技术的不断更新和突破也在促进着机器人技术的不断突破。在机器人设计理念中加入电气自动化技术，可以让机器人的设计更加符合人们的期望，更加具有人性化特征，从而能够更好的为人类服务。

简介：内容摘要：

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：对于现代工业生产来讲，工业机器人属于非常关键的生产辅助设施，生产技术人员可以运用智能化手段来操控工业机器人，从而达到自动完成特定企业生产任务的目标。工业机器人必须要依靠工业通讯网络才能完成指定的生产技术操作，因此目前对于工业机器人必须要明确工业通讯网络的智能化控制方法，结合工业生产需求来调整改进网络控制方法。

简介：摘要：随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：

简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

简介：摘要：课题依据老年人行为能力等级界定目标用户，从其生理心理特征及隐藏的伦理道德危机角度结合马斯洛需求层次理论充分探知老人人文需求，建立健康视阈下的社区-居家式长期照护需求模式，并提出适用于老年智能产品的设计原则。运用FAST分析法实现用户需求向机器收起一机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。通过最简单的语音指令，即可完成对现有家居产品的控制，长大程度地解放用户，使用户在不更换现有产品的基础上轻松实现“智能生活”。