简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:摘要: 以 CT 图像为研究对象,以 MATLAB GUI(Graphical UserInterface) 的集成开发环境为工具,对图像进行了增强、滤波、边缘检测、图像分割和形态学处理操作。用 MATLAB GUI 实现了数字图像处理的用户界面系统。结果证明,以数字图像处理技术为基础,利用 MATLAB 图像处理工具箱和图形用户界面开发环境开发出的系统对医学 CT 图像有着良好的质量改善作用。
简介:摘要根据目前时代电气制造中心地铁牵引逆变器的调试方法,本论文在对地铁牵引变流器工作原理进行分析的基础上,通过MATLAB/simulink搭建地铁牵引逆变器的仿真模型,对其工作原理进行仿真,为后期分析地铁牵引变流器的电气保护和测量装置试验部分,及对测试过程中存在的测试盲区进行分析提供仿真和理论基础。
简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。
简介:摘要:该文简单介绍了二进制数字调制系统、多进制数字调制和几种改进的数字调制的原理及其抗噪声性能,重点是利用MATLAB软件仿真出几种典型数字调制系统的抗噪声性能。从仿真结果可知,实际仿真与理论分析基本一致,但由于噪声的影响,存在一定的误差;同时,在相同信噪比的条件下,多进制和改进的数字调制的误码率低于二进制的误码率。关键词:数字信号调制抗噪声性能误码率MATLAB仿真中图分类号:TN919.6文献标识码:A数字通信分为基带信号传输和频带信号传输,由于大多数数字基带信号频谱是低通型的,而实际信道多为带通型,数字基带信号不能直接在信道中传输,因此需要调制。调制在通信过程中起到非常重要的作用。本文在几种常用调制方式的理论基础上,着重应用MATLAB软件对几种典型调制方法进行仿真,比较它们之间的性能指标优劣,并试着找出更合理的优化性能指标的途径……