简介:本文在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveXautomation技术,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.二者的优点使比例位置控制回路软件开发变得更加简洁、高效.
简介:结合教学实践,主要介绍了Matlab语言编程和Simulink建模仿真在计算机控制理论辅助教学中的应用。以最少拍控制器设计为例,详细介绍了如何利用Matlab和Simulink工具对其进行设计和仿真。充分体现了Matlab/Simulink计算简便,图形直观的特点,避免了以往教学过程中复杂的理论运算,有助于加深学生对所学知识的理解,从而提高教学效果。
简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。