简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：摘要电力企业作为市场经济发展中重要组成部分，同时也是我国重要的能源部门，电力企业经营状况将直接影响到社会和谐、稳定发展。纵观当前我国电力企业发展现状来看，由于历史和体制问题带来的影响，面对新经济背景难以更好的应对和转型，在一定程度上制约着电力企业的长远生存和发展。故此，在新经济背景下，电力企业应该顺应时代发展需求，加强内部人力资源管理，合理配置人力资源，深入挖掘人员潜力和价值，提升企业的核心竞争优势，从而在激烈的市场竞争中获得长远发展。由此，加强新经济背景下电力人力资源管理，有助于提升企业核心竞争力，谋求长远发展。

简介：高中物理新课程改革提出了有别于传统教学的一系列新的课程理念，课改区的高中物理课堂教学行为在教学目标、教学主体、师生关系、教学模式、教学评价等方面都发生了相应的变化，但同时也表现出一定程度的肤浅和浮躁。

简介：建设一支具有良好政治业务素质,结构合理,相对稳定的会计队伍,是一个地区经济改革和发展的根本大计因此,应该把会计队伍建设作为经济建设工作的重中之重来抓。目前会计队伍现状还不完全适应经济建设的需要。存在着会计的地位和待遇不高,会计队伍结构不合理,骨干会计不足,会计研究工作薄弱等问题。有鉴于此,要加强会计队伍建设。如何在新形式下提高会计队伍整体素质面临着挑战。

简介：就目前数学建模教学及竞赛培训的现状、存在的问题,结合山东大学近二十年来在课程定位、体系构建、课程设计、科研创新实验班设置等方面的实践与探索,阐述了基于数学建模的交叉创新人才培养理念和实践方法,同时就目前建模活动中常见的一些问题,提出了相应的改进策略。

简介：分别以Bemstain多项式以及准均匀B样条为基函数，来逼近线性高振荡常微分方程。通过求解基函数对应的系数方程组，得到方程的近似解。通过数值实验表明用准均匀B样条函数的逼近效果要比Bemstain多项式要好。

简介：当前信息技术飞速发展,这让学生在获取知识的途径上有了更多的选择,教师的教学模式和教学方法也随着时代的发展发生了很大的变化。在物理新课教学中,以“互联网+”资源网站为平台,通过课前教学准备、课前互动交流、学生在线学习、课堂合作互助与探究学习、课后在线强化提升、在线检测评价等环节,为学生创造了良好的自主学习环境,使学生的学习更加丰富多彩,从而提高了学生的学习效率。

简介：考虑到顾客需求和市场价格具有高度的不确定性，供应商和零售商为了回避风险而达到最大的期望利润，双方通常可以采用签订合约的方式来进行决策。为此，我们建立了以供应商为领导层、零售商为从属层的具有合约决策的一个二层报童模型。供应商和零售商可以依据该模型的最优解通过谈判协商确定合约决策变量值以获取较高的期望利润。

简介：详细地研究了LS1垫层在同一应力水平下，不同温度对其加速老化规律的影响。按照永久变形试验标准加工试样，然后对其进行长期加载，大小为对垫层进行45％压缩。加载以后的样品分别放入45，65℃和75℃的烘箱内，进行长时间加速老化；又分别在40，80，120d和160d的不同时间段内取出样品进行测试；分别测试了取出样品的质量、永久变形量、压缩性能、松弛性能、动态力学性能以及红外光谱。

简介：致力于推动理想低碳运营模式演化，利用演化博弈的理论和方法，将政府、制造企业和消费者三个利益相关主体纳入演化博弈分析框架，探索低碳经济背景下各主体决策的演化路径和演化规律。策略稳定性分析和仿真实验表明：企业低碳决策演化是各利益相关主体博弈互动的结果；降低低碳监管成本、加大低碳规制惩罚力度、提高全民低碳心理意识等措施有助于推动理想低碳运营模式演化；低碳经济下不存在“政府放任企业传统生产”或“消费者钟情企业高碳产品”的演化稳态。

简介：双渠道供应链由一个零售商和开辟网络直销渠道的制造商构成。在需求信息不对称的条件下,考虑网络直销渠道的市场份额和渠道替代系数的影响,构建了零售商和制造商之间的信号博弈模型。分析发现零售商会根据批发价格的大小决定是否扭曲订货量,即向制造商传递错误的市场需求信息。而制造商的批发价格决策与其直销渠道销售成本相关。此外,利用算例分析了网络直销渠道市场份额和渠道替代系数对双渠道供应链的影响。

简介：主要考虑移动目标的小样本定位概率方法。给定侦查机的经纬度和飞行高度随时间的变化序列、到达角信息(到达方向角/到达俯仰角)的条件下,利用雷达通信过程空间球面地面几何关系和等概率曲线理论,研究无源定位侦查目标的经纬度和高度随时间变化的关系,同时给出了算法定位误差的计算方法。由于传统平坦地面无源定位算法没有考虑地球表面的曲率,本文给出的无源定位算法充分考虑了地面曲率对定位精度的影响。理论证明,传统的无源定位算法是本文算法的一阶近似。仿真实验验证了所提算法的正确性和有效性,同时表明本文算法比传统定位算法精度高。

简介：教学是一个动态生成的过程，是预设与生成、封闭与开放的矛盾统一体．课堂中许多教师无法预约的生成性资源．正是学生参与到学习活动中积极思考的结果．对于这种生成性资源，教师倘若为了完成教学目标或者赶进度而故意回避，甚至排斥和压制的话，那对学生的学习积极性是一个很大的打击．如果教师能够合理地利用课堂生成性资源，巧妙地加以引导，那么，学生会认为自己的价值得到了肯定．在课堂上将“投桃报李”，思绪飞扬，促进师生积极互动，产生出创造的火花，在有限的时间里拓展无限的发展空间．本文从课前备课、课中实施、课后反思，对新课程标准下物理的“生成性”教学进行了粗浅的探索．

简介：考虑实施CDM（CleanDevelopmentMechanism）低碳项目的生产型垄断企业与政府的单阶段斯坦克尔伯格博弈。其中政府为领导者,以碳税税率为决策变量,企业为跟随者,以低碳产品价格及CDM项目期内总的碳排放量为决策变量。政府以社会福利最大化为目标,制定碳税税率时考虑了企业不同税率范围下的最优碳排放策略。企业面对市场上不同低碳偏好的消费者,以利润最大化为目标,首先制定其低碳产品的最优价格,然后根据不同碳税范围制定相应的周期总排放量。分析表明,低碳产品的定价受消费者低碳产品认知度与碳税税率等因素的影响;碳排放量方面,相对不同的碳税水平,存在最低、最高及凹函数稳定点解。根据这三类排放策略分析了政府最优碳税取值范围并结合算例分析得出了一些建设性的结论。

简介：借助于超几何函数，在广义非中心X2分布级数形式密度函数表达式的基础上列出了两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布密度函数的精确表达，并给出了详细的证明过程；同时计算了这两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布对应高阶矩的形式，作为推论验证了非中心X2分布相关的结论．

简介：摘要在科技不断发生变革的新形势下，电力工程也越来越受到人们的广泛关注。而对于电力工程而言，有效控制变电运行管理中存在的危险点，可以在很大程度上提升电力资源的利用率，使电力系统具备更高的安全性能。因此，对新形势下变电运行管理当中存在的危险点和相应的控制措施展开研究是非常有必要的。本文就针对新形势下变电运行管理中危险点与控制进行了分析，以供参考。

简介：运用行为经济学和博弈论方法建立了知识溢出条件下的知识生产模型并分析了组织内个体进行知识生产活动时的知识投入问题,通过研究发现：在知识溢出水平一定情况下,从自身综合成本最小化考虑,个体往往会倾向于从其他个体的自主创造知识中获益,而将主要精力用于从其他个体处寻求知识;组织内知识存量大的个体在进行知识生产活动时,倾向于自主创造知识,而知识存量小的个体倾向于从外界寻求知识;位于组织中心位置和结构洞桥位置等重要位置的个体在进行知识生产活动时,倾向于自主创造知识,而其他普通位置的个体倾向于从外界寻求知识。

简介：保理是融资机构基于供应链上下游企业之间实际发生交易而给予供应链卖方企业的一种短期融资。基于连续生产模型研究了资金约束制造商的最优保理融资策略。考虑保理时间决策对融资成本和需求损失的影响,比较了固定期保理和即时保理两种策略下制造商的利润。研究发现,固定期保理策略下的最优保理时间随着其边际利润的增加而提前,而随着保理费率上升、应收款账期延长、自有资金增加而延迟。数值研究结果发现,保理商最优保理费率随着应收账款账期延长而降低。

简介：获得如下四阶奇异边值问题{u^（4）（t）-λh（t）f（t,u（t））=0,t∈（0,1）,u（0）=u（1）=0,αu^·（0）-βu^·（0）=γu^·（1）＋δu^·（1）=0,正解的存在性定理，其中α,β,γ,δ≥0,α＋β＞0,δ＋γ＞0,ρ=αγ＋γβ＋δα＞0,参数λ＞0，h（t）∈C（0,1）andf∈（（0,1）×（0,＋∞））文中主要应用全连续算子的逼近技巧和延拓定理以及不动点指数理论．

简介：为了探索二氢杨梅素半合成杨梅素作用机理,依据文献中提出的最佳反应条件,并进行重复验证,同时利用高效液相色谱对反应过程进行痕迹跟踪.实验结果表明:二氢杨梅素在最佳反应条件下搅拌反应,杨梅素的生成率为11.2%,与文献值基本符合.然而,液相色谱并没检测到文献中提出的查尔酮结构中间体和环氧烷结构中间体.另外,分别探讨了氢氧化钠用量与生成查尔酮结构中间体和杨梅素生成率之间的关系.实验结果表明:二氢杨梅素在1%的氢氧化钠水溶液(5.5mL)、恒温水浴35℃搅拌20h,反应过程通过液相色谱跟踪,并未检测到对应的查尔酮结构中间体生成,却检测到杨梅素成分的生成痕迹;随着反应时间的延长,杨梅素生成率逐渐升高,可达65.1%.最后,利用电子顺磁共振波谱仪(EPR)对二氢杨梅素在碱性环境中释放超氧阴离子的行为进行观察.结果表明:二氢杨梅素溶于弱碱性(pH值为8~9)的甲醇(φ=50%)溶液中,且有氧条件下,加入自旋电子捕获剂DMPO(5,5-二甲基-1-吡咯啉-N-氧化物)后,可观察到DMPO捕捉超氧阴离子形成的加合物特征峰,且随着时间的延长,其特征峰的强度也增强.综上所述,实验证实了文献中提出的二氢杨梅素半合成杨梅素作用机理的不合理性,并合理地提出了基于超氧阴离子催化二氢杨梅素脱氢合成杨梅素的作用机理.