简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要根据涿鹿县所辖的区域自动气象站维护实际经验,发现自动站不在线常见故障,主要是通讯卡信号不稳定、信号弱，采集器死机、供电不足等原因。通过逻辑分析、替代法等方法排除故障，提高了区域站上线率，保证了自动站正常采集数据及时上传到中心站，完成上级考核任务。

简介：本文提出建立多CODP的供应链模式,以消除单CODP供应链模式下的局限性,并运用系统动力学对多CODP的大规模定制供应链进行了建模仿真,分析了该供应链模式与传统的单CODP供应链模式在交货期、在制品水平和CODP处的缓存等的差异性。

简介：VPN（VirtualPrivateNetwork，既虚拟专用网络）是一门网络新技术，为我们提供了一种通过公用网络安全地对单位内部专用网络进行远程访问的连接方式。2008年7月我参与了某多校区高校图书馆网络系统建设，该高校分四个校区，在地理位置上相对独立，二个校区分布在A市，二个校区分布在B市，既使是在同一城市的校区也相隔较远。通过充分的调研最终决定在该高校图书馆网络系统建设中采用VPN技术来解决校区分散的问题，使各校区图书馆网络系统在网络上连接起来。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

简介：分析了在不同的产出分配政策、组织协同作用水平和个体智能体偏好情况下,组织整体行为与其成员智能体行为之间的关系.通过对多智能体组织模型的构建,借助数学分析和计算机模拟,得到了关于多智能体组织规模、生产函数和自组织工作等不同假设情况下的组织行为特点和个体最优行为策略.研究结论为认识多智能体组织的行为规律及其管理制度设计提供理论基础.

简介：摘要机器学习已经广泛的应用于众多疾病的辅助诊断中，分类集成学习通过构建多个学习器来完成特定学习任务，再通过特定的策略将他们结合起来。阿尔茨海默症由于其病因和疾病发展经历了较为漫长的过程。本研究使用对早期、晚期轻度认知障碍、阿尔茨海默症及正常老年人进行分组特征提取。优化使用可以提高分辨率的PCA-FLDA集成分类器对前期提取的数据进行分类集成，最大限度的降低了前期特征提取中不同分类方式对空间划分的依赖性。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：以电子政务和移动政务环境下的城市群多政府博弈为例，基于多智能体系统的建模框架，展开系统运行机理分析、因果关系图设计和数学建模，基于进化博弈理论构建微观决策主体（即各城市政府决策者）的行为互动机制，并基于小世界网络模型构建宏观社会网络（即各决策者之间交互关系）的拓扑演化规则。且在模型构建中考虑了博弈主体之间的差异性和非对称性、收益受合作水平影响的动态性、以及设计了与惩罚措施配套的补偿机制。本文为基于智能体的城市群政府博弈模拟和政策实验研究奠定了模型基础。是复杂性科学理论和建模方法在政治学与公共行政领域的一次积极拓展，尝试了新的研究视角与方法集合。

简介：以城市群多政府博弈以及（上层政府或协调机构的）调控措施为例,基于一个相嵌于小世界网络的非对称群体进化博弈模型构建多智能体模拟系统,设计一系列实验方案考察非对称博弈场景（成本、收益的非对称性分配）、以及与惩罚措施相配套的补偿机制等重要变量对城市群政府博弈进程和收益演化的动态影响,为促进城市群政府合作共赢和区域一体化建设提供决策依据和政策参考。是（基于智能体的）计算机建模与仿真技术在政治学与公共行政领域的一次积极拓展,是“计算政治科学”的一次探索尝试。

简介：