简介：摘要：随着社会经济的高速发展，人们对生活质量的追求不断提高，汽车已经成为最为常见的交通工具，作为车载终端必备的功能，导航定位功能是应用最多的技术。本篇论文首先对车载终端导航定位技术的应用情况和标准化进展进行阐述，然后对导航定位技术和测试手段进行探讨，希望为导航定位测试方法的更新和标准化提供参考。

简介：摘要：随着社会经济发展和人们生活质量的提高，我国民航事业也随之蓬勃发展，飞机成为人们长途旅行的重要选择。民航事业是关系国计民生的重要行业，但同时也是高风险行业，其安全性一直受到各方关注。民航导航设备作为民航系统中非常重要的设备之一，其是否正常平稳运行关系着飞行安全，因此对导航的设备的定期保养与维护也就显得特别重要了。以下就民航导航设备常出现的问题及如何加强保养和维护的措施进行具体分析。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘 要：为了提升我国民航交通运输事业的质量，同时提升通信导航监视的工作水平，应对新时代的要求，对民航发展过程中通信导航监视工作予以更多关注。本文从民航通信导航监视工作中存在的风险因素出发，提出了风险防范措施，旨在带动我国民航交通系统更加的完善与安全。

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简介：摘要：导航电子地图是新时代产物，融合了大量高新技术，不仅具备传统电子地图的优点，同时添加了详细交通信息、地理信息，并在数据拓扑结构方面做了专业设计，能高效计算路径和车程，且具有较强引导功能，支持动态交通信息，非常适合于车辆导航，能大大提升行车效率，保障行车安全，是较为先进的驾驶辅助系统，呈现的交通信息与地理信息具备较高的准确性和较强的时效性。

简介：摘要：AGV小车是现代仓储的重要设备之一，它可以自动、准确、快速地将货物搬运到指定的位置，减少人工操作的环节，减少货物损坏，减少作业时间，提高仓储的运营效率。红河卷烟厂辅料库AGV小车承担着多个车间的原辅料的配送任务，但最近发现多台AGV小车频繁出现导航信号丢失的问题，本文通过对AGV小车的组成结构、工作原理的深入研究分析，最终找到问题的症结所在，创新设计一种新型AGV小车车身平衡装置，以解决AGV小车在运行过程中不稳定而导致导航信号丢失的问题。

简介：摘要随着我国铁路运量的日益增加和列车速度的不断提高，工务设备损耗日益严重，在日常繁重的作业中存在惯性违章问题，导致了一些严重的事故，对工务作业人员人身安全以及行车安全构成严重安全隐患。本文通过对工务作业惯性事故违章的特点特性、表现进行分析，并分析出了铁路工务作业惯性违章问题的成因，提出了相关的对策，供大家学习和借鉴。

简介：摘要港口机械中最重要的部分就是在防风设备中防风装置的效果，当出现较大的风暴袭击时，防风装置的质量将直接决定装船机的安全与否，而且在装船机中起到的是不可替代的作用。本文将重点对惯性制动器的工作原理以及常用的检查维修方法进行介绍。

简介：摘要随着我国市场经济的不断推进，电力企业发展十分迅速，为人民生活、社会发展带来了极大的便利，但当下电力企业中发生意外事故的频率较大，且大多数事故属于习惯性违章，给电力工作人员的人身安全造成极大的威胁。因此，电力企业对于习惯性违章进行防治十分必要，本文就基于此展开研究，并提出了自己的一点见解。

简介：摘要：轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。

简介：摘要：为了探索船体结构强度计算的可行方法，针对强度直接计算中惯性释放的应用展开分析。首先对惯性释放进行介绍，了解该计算方法用于船体结构强度直接计算的优势与注意要点。其次分别从直接计算和惯性释放计算两个方面分析，掌握不同工况下运用惯性释放进行计算应注意的要点，保证船体结构稳定性，旨在提高船舶航行的安全性。

简介：摘要近年来发展起来的以无人机为主的低空遥感数据获取平台，可以快速获取小区域的大比例尺图，试验应用取得了成功，但由于技术复杂，国内能够承担该技术的队伍相对于实际需求缺口较大，实际应用的普及率很低，一时还难以大面积推广应用，无法满足地形复杂、隐蔽地区地籍测量工作高精度、高效率的要求。而惯性定位技术的出现，可以很好的满足地籍测量的实质性要求。鉴于此，文章重点就基于地籍测量过程的惯性定位技术进行研究分析，旨在为业内人士提供一些建议和帮助。

简介：摘要:习惯性违章是指人的思维定式，是一种习惯性的违章行为。它具有普遍性、反复性和顽固性等特点。习惯性违章行为不只是造成人身伤亡事故，还可能造成设备损坏，影响生产进度和产品质量，甚至还会带来经济损失和社会影响。电工维修习惯性违章行为是一种习惯性的操作行为，它不是一种有意识的违章行为，而是一种无意识的习惯性动作。从理论上讲，习惯性违章行为具有很大的危险性，会造成人身伤亡事故。

简介：摘要本文以工程驳船运输渤海海域某大型海洋平台组块全船模型直接计算为例，说明惯性释放功能的应用。详细介绍了工程驳船在自重、舱室压载水、组块重量以及波浪等的作用下，使用有限元分析软件ANSYS进行全船结构强度分析的过程，评估了组块在拖航过程中驳船全船结构强度，结果满足规范设计要求，从而保证了工程项目的安全性。

简介：摘要车站能否按时接发列车，能否有效利用设备能力，能否完成生产计划指标，在很大程度上取决于调车工作组织和调车作业水平。如何降低习惯性违章作业，尤其是调车作业中的习惯性违章，是铁路安全管理的重要课题。

简介：摘要现如今，随着我国经济的快速发展，国家对油田开采业安全的重视，油田开采企业加大了对安全管理力度，提高员工的工作安全意识，规范安全生产操作程序，促进生产人员的生产规范化和标准化，避免出现“大事故没有，小事故不断”的问题，有效缓解油田安全管理中习惯性违章危害问题。本文针对油田安全生产管理中习惯性违章的危害与措施进行探讨。